[發明專利]一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構

有效

• 申請號: 201110394720.7
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102518752A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 高峰;崔瑩;徐國艷;徐麗麗;王曉坡;解曉琳;白錦洋
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H55/22;F16C3/02
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：它是由蝸桿(1)、左渦輪(2)、右蝸輪(3)、左搖臂(4)、右搖臂(5)、左軸(6)和右軸(7)組成；蝸桿(1)分別與左渦輪(2)和右蝸輪(3)嚙合；左渦輪(2)和右渦輪(3)分別與左搖臂(4)和右搖臂(5)剛性連接在一起；左軸(6)和右軸(7)的中心線分別與左渦輪(2)和右渦輪(3)的中心線重合；左軸(6)和右軸(7)分別與左搖臂(4)和右搖臂(5)固接；在蝸桿(1)的驅動下，左蝸輪(2)和右蝸輪(3)相對各自的中心線，即左軸(6)和右軸(7)轉動，也隨之帶動了與之固連的左搖臂(4)和右搖臂(5)分別有相對左軸(6)和右軸(7)轉動的運動，從而實現兩個搖臂運動的平分；

所述蝸桿(1)是由圓柱狀臺階軸制造；

所述左渦輪(2)是輪緣上有齒能通過嚙合傳遞運動和動力的機械元件，其外輪緣為扇形結構；

所述右蝸輪(3)是輪緣上有齒能通過嚙合傳遞運動和動力的機械元件，其外輪緣為扇形結構；

所述左搖臂(4)是截面輪廓為圓形、方形、多邊形的桿狀實心結構；

所述右搖臂(5)是截面輪廓為圓形、方形、多邊形的桿狀實心結構；

所述左軸(6)是圓桿狀軸，為階梯軸或通軸；

所述右軸(7)是圓桿狀軸，為階梯軸或通軸。

2.根據權利要求1所述的一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：該蝸桿(1)的頭數為1-10，軸向模數為2-8，導程角為3.5°-33°。

3.根據權利要求1所述的一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：該左渦輪(2)為1/12-1/2個完整圓，齒數為28-82，法向模數為2-8。

4.根據權利要求1所述的一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：該右蝸輪(3)為1/12-1/2個完整圓，齒數為28-82，法向模數為2-8。

5.根據權利要求1所述的一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：該左搖臂(4)截面面積為50-1000000MM²，長度為50-10000MM。

6.根據權利要求1所述的一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：該右搖臂(5)截面面積為50-1000000MM²，長度為50-10000MM。

7.根據權利要求1所述的一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：左搖臂(4)、右搖臂(5)是截面輪廓為圓形、方形、多邊形空心的型材結構。

8.根據權利要求1所述的一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：該左軸(6)的直徑為8-1000MM，長度為80-5000MM。

9.根據權利要求1所述的一種渦輪蝸桿驅動的平分運動搖臂機構，其特征在于：該右軸(7)的直徑為8-1000MM，長度為80-5000MM。