[發明專利]目標跟蹤實驗裝置

無效

• 申請號: 201110394264.6
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102495639A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 修春波
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種目標跟蹤實驗裝置，包括有圖像處理計算機(1)，下位機(2)，電機驅動模塊(3)，方位電機(4)，俯仰電機(5)，圖像采集部件(6)，其特征在于：圖像處理計算機(1)采用模板匹配算法進行目標識別，并通過串口與下位機實現數據通訊，將誤差信號傳至下位機(2)，下位機(2)經過電機驅動模塊(3)驅動方位電機(4)和俯仰電機(5)帶動圖像處理部件(6)實現旋轉運動以減小誤差，并通過圖像采集部件(6)進行閉環，實現目標識別與跟蹤功能。

2.根據權利要求1所述的一種目標跟蹤實驗裝置，其特征在于，所述的下位機(2)選用單片機來構成控制單元。

3.根據權利要求1所述的一種目標跟蹤實驗裝置，其特征在于，所述的方位電機(4)和俯仰電機(5)均選用直流電機。

4.根據權利要求1所述的一種目標跟蹤實驗裝置，其特征在于，所述的電機驅動模塊(3)采用L298N芯片構成。

5.根據權利要求1所述的一種目標跟蹤實驗裝置，其特征在于，所述的圖像采集部件(6)采用USB攝像頭構成。

6.根據權利要求1所述的一種目標跟蹤實驗裝置，其特征在于，所述的圖像處理計算機(1)采用的模板匹配算法為灰度差的絕對平均值算法，為保證系統的實時性，先進行隔多行隔多列掃描匹配，再在選定點附近進行逐點掃描匹配的方式實現。