[發(fā)明專利]交通沖突仿真兩階段參數(shù)標定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110394248.7
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102521438A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 劉攀;黃飛;王煒;黃佳;張序;萬晶晶
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

1.一種交通沖突仿真兩階段參數(shù)標定方法，其特征是包括步驟：

1)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，建立交叉口VISSIM仿真模型；

2)參數(shù)校準：對VISSIM中車輛跟馳模型、變道模型以及優(yōu)先規(guī)則等所包含的參數(shù)進行校準；

3)模型檢驗：

首先，選擇能夠反映交叉口交通運行狀況的檢驗指標；

然后，進行皮爾森卡方檢驗計算該檢驗指標實測值與該檢驗指標仿真輸出值的之間差異，如公式1：χ2=Σi=1k(si-ri)2ri······(1),]]>

其中，k對檢驗指標數(shù)值劃分成k個區(qū)間，s_i代表檢驗指標的仿真輸出值在第i個區(qū)間的個數(shù)，r_i代表檢驗指標的實測值在第i個區(qū)間的個數(shù)；

在給定顯著性水平α下，若則返回步驟2)，繼續(xù)進行參數(shù)校準；若則認為仿真模型能夠反映實際交通運行狀況，進行步驟4)；

4)運行仿真模型，輸出軌跡文件：通過步驟3)的模型檢驗之后，運行仿真模型，輸出車輛的軌跡文件；

5)仿真沖突閾值校準：沖突分析軟件SSAM進行沖突分析是通過計算車輛之間的距沖突時間TTC，并與仿真沖突閾值TTC進行比較來判定是否有交通沖突發(fā)生；仿真沖突閾值的初始值定為軟件默認值，若初始值不可接受，則設定仿真沖突閾值變化區(qū)間和變化幅度，重復試驗進行參數(shù)校準；

6)SSAM沖突分析：在默認的仿真交通沖突閾值TTC＝1.5s下，運行沖突分析軟件SSAM，對步驟4)得到的車輛軌跡文件分別進行沖突分析；

7)沖突檢驗：利用公式(2)計算交叉口實際觀測到的沖突與分析得出的仿真沖突的差異：MAPE=1nΣi=1n|ai-biai|*100%······(2)]]>

其中，MAPE代表實際沖突數(shù)與仿真沖突數(shù)之間的平均絕對百分比誤差，n代表交叉口個數(shù)，a_i代表第i個交叉口的實際沖突個數(shù)，b_i代表第i個交叉口的仿真沖突個數(shù)；

若計算得到實際沖突與仿真沖突二者之間的平均絕對百分比誤差大于10％，則認為誤差過大，返回步驟5)重新進行仿真沖突閾值校準；

若計算得到二者之間的平均絕對百分比誤差不大于10％，認為誤差可接受，則完成整個參數(shù)標定過程；

所述步驟1)～4)為第一階段參數(shù)標定，所述步驟5)～7)為第二階段參數(shù)標定。