[發(fā)明專利]一種電壓型PWM整流器系統(tǒng)的直接功率控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110394207.8 | 申請日: | 2011-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN102497121A | 公開(公告)日: | 2012-06-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林明耀;韓愚拙;林克曼;朱信舜;駱皓 | 申請(專利權(quán))人: | 東南大學(xué) |
| 主分類號: | H02M7/219 | 分類號: | H02M7/219 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人: | 奚幼堅 |
| 地址: | 212009 江蘇省鎮(zhèn)江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電壓 pwm 整流器 系統(tǒng) 直接 功率 控制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電壓型PWM整流器系統(tǒng)的直接功率控制方法,屬于電氣傳動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展,以脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)為基礎(chǔ)的各種變流裝置在工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。PWM整流器具有網(wǎng)側(cè)電流正弦、單位功率因數(shù)并網(wǎng)、方便實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動等優(yōu)點(diǎn),真正實(shí)現(xiàn)了電能的“綠色變換”。以正弦波電流為目標(biāo)的各種電路結(jié)構(gòu)和控制算法也被提出。二十世紀(jì)90年代初,Tokuo?Ohnishi提出一種將瞬時有功功率、無功功率概念用于三相PWM變換器系統(tǒng)的控制方法,隨后Toshihiko?Noguchi等學(xué)者進(jìn)行了研究并取得了進(jìn)展,提出了直接功率控制(Direct?Power?Control,簡稱DPC)方法,并將DPC方法應(yīng)用于三相PWM整流器系統(tǒng)的直接功率控制。DPC方法采用功率內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)的控制結(jié)構(gòu),將有功、無功功率的給定值與實(shí)際值相比較,通過查詢開關(guān)表選擇電壓矢量,來控制PWM整流器的開關(guān)狀態(tài)?,F(xiàn)有的DPC方法按照主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為有電壓傳感器和無電壓傳感器兩類:
(1)無電壓傳感器結(jié)構(gòu)的DPC方法
采用無交流電壓傳感器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過電網(wǎng)磁鏈估算或電壓估算得到電網(wǎng)電壓幅值和相位的信息,從而省去了電壓傳感器,提高了系統(tǒng)的魯棒性,但DPC方法中的核心——開關(guān)表沒有改進(jìn),控制效果提高有限
(2)有電壓傳感器結(jié)構(gòu)的DPC方法
有電壓傳感器結(jié)構(gòu)的DPC方法可分為單開關(guān)表和雙開關(guān)表結(jié)構(gòu),單開關(guān)表由于引入大量零矢量,同時受到使用一個開關(guān)表同時調(diào)節(jié)有功和無功解耦能力的限制,導(dǎo)致傳統(tǒng)網(wǎng)側(cè)電流仍然具有較高的諧波含量,且在每個周期內(nèi)存在一段時間的無功失控區(qū)域;雙開關(guān)表結(jié)構(gòu)的實(shí)質(zhì)是輪流使用兩張開關(guān)表,從而單獨(dú)控制有功功率和無功功率,提高了PWM整流器系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),但卻會導(dǎo)致PWM整流器系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能欠佳。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,在分析現(xiàn)有DPC方法各種方案的基礎(chǔ)上,基于雙開關(guān)表分別單獨(dú)控制有功功率和無功功率的思想,提出了一種電壓型PWM整流器系統(tǒng)的直接功率控制方法,在不增加PWM整流器系統(tǒng)開銷的前提下,改進(jìn)了三相PWM整流器直接功率控制的效果。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種電壓型PWM整流器系統(tǒng)的直接功率控制方法,電壓型PWM整流器系統(tǒng)包括電壓型PWM整流器功率主電路以及基于DSP的控制器,以DPC方法中采用的功率內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)的控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),將有功功率及無功功率的給定值與實(shí)際值相比較,通過查詢開關(guān)表選擇電壓矢量,來控制PWM整流器的開關(guān)狀態(tài),其特征在于:增加一個標(biāo)示有功功率、無功功率的狀態(tài)變量,重新定義空間矢量的位置,構(gòu)建細(xì)分的開關(guān)表;包括以下步驟:
(1)三相PWM整流器通過三相濾波電感與電網(wǎng)相連,設(shè)置電壓和電流傳感器采集電網(wǎng)的三相對稱電壓Ua、Ub、Uc、流入整流器的三相對稱電流ia、ib、ic以及直流母線電壓Udc;
(2)直流母線電壓的給定值Udc*為期望得到的母線電壓值,直流母線電壓Udc*與直流母線電壓Udc的差值通過一個比例積分環(huán)節(jié)產(chǎn)生有功電流的給定值idc*,有功電流的給定值idc*與直流母線電壓Udc的的乘積為有功功率的給定值Pref,;
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