[發明專利]一種純電動汽車集成控制器

無效

• 申請號: 201110394205.9
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102431467A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 劉立江;劉立河;王洪崗;劉建勇;華聞霞;李超;劉敬文
• 申請（專利權）人: 山東天海電裝有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種純電動汽車集成控制器。?

背景技術

縱觀全球電動汽車的發展，除了少部分的電機驅動系統已經真正成為比較成熟的產品之外，大部分的電控系統產品基本上都屬于試驗或者小批量生產狀態，真正意義的產業化的電控系統還比較少。關于整車控制器在電動車輛上的應用的研究以及相關產業化的論證和實踐工作還沒有完全展開，無論是整車控制器的控制性能的提高還是產業化策略的研究，都面臨著巨大的機遇和挑戰。現在整車控制器產業的發展現狀除了項目申報單位已實現批量裝車調試外，其它單位還處在試驗或小樣試制階段。為此，研究整車控制器的產業化及相關問題，是非常必要的。?

發明內容

為了解決目前我國在純電動汽車電子控制系統方面與國際先進水平在技術層面上差距，形成自己的控制系統生產工藝和規模；本發明的目的是提供純電動汽車集成控制器，掌握純電動汽車電子控制系統結構設計和控制策略等技術。實現我國汽車產業尤其是電動汽車關鍵技術的跨越式發展。?

本發明技術方案如下：?

結合電動汽車的控制結構特點，設計純電動整車控制器系統推薦的網絡拓撲結構；針對目前電動汽車應用層協議的不統一現狀，在SAE?J1939的基礎上，制定適用于電動汽車電控系統的CAN總線通用協議，并與傳統內燃機汽車的通?信協議兼容。該通用協議綜合考慮了純電動汽車的拓撲結構以及控制所需參數，并充分利用CAN通信的優勢，對電動汽車各節點源地址分配、輸出參數以及參數組定義等都做出明確的規定。在總線波特率為250kb/s時，協議的有效性分別在CANoe軟件和自主開發的網絡在環平臺中得到驗證，通信性能滿足控制的實時性要求。?

本項目采用AutoSAR軟件技術架構，保證整車控制器在汽車應用特征的基礎上，實現整個汽車的軟件的架構化。在AutoSAR架構中，本項目采用的OSEK操作系統是其中的一個非常重要的基礎，其目的是為整車控制器軟件開發提供一統一開放的系統接口，提高不同控制單元的軟件質量，提高整個系統的性能，提供不同實現純電動汽車控制單元之間的絕對獨立，做到良好的可移植可擴展性以及對已有軟件資源的應用。?

本發明具有的優點：?

1、結合電動汽車的控制結構特點，設計純電動整車控制器系統推薦的網絡拓撲結構；針對目前電動汽車應用層協議的不統一現狀，在SAE?J1939的基礎上，制定適用于電動汽車電控系統的CAN總線通用協議，并與傳統內燃機汽車的通信協議兼容。?

2、采用AutoSAR軟件技術架構，保證整車控制器在汽車應用特征的基礎上，實現整個汽車的軟件的架構化。?

3、在AutoSAR架構中，采用的OSEK操作系統為整車控制器軟件開發提供一統一開放的系統接口，提高不同控制單元的軟件質量，提高整個系統的性能，提供不同實現純電動汽車控制單元之間的絕對獨立，做到良好的可移植可擴展性以及對已有軟件資源的應用。?

附圖說明

圖1：是本發明專利的網絡拓撲結構圖。?

圖2：是本發明專利的硬件設計圖。?

圖3：是本發明專利的軟件結構圖。?

圖4：是本發明專利的工作原理圖。?

具體實施方式

結合圖1、圖2對本發明進行詳細描述：?

傳感器通過A/D信號輸入接口連接單片極的A/D數據轉換口；電池控制器、發動機控制器及電動機控制器的轉速輸出接口通過PWM信號輸入接口連接單片極的PWM數據轉換口；強電控制器的開關量輸出接口將強電就緒信號及強電故障信號通過整車控制器的I/O信號輸入接口連接單片機的I/O數據轉換口；所述單片機在數據通訊端口上連接了兩個“SCI”總線通訊接口，多個CAN信號接口；通過CAN總線以及關鍵信息的模擬量，進行狀態的采集輸入及控制指令量的輸出；從而實現整車復雜的邏輯控制。?