[發(fā)明專利]一種用于泵車的主油泵超速保護(hù)方法及裝置

有效

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• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN103133317A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王澤堂;韓術(shù)亭
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;E04G21/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土泵車制造及控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于泵車的主油泵的超速保護(hù)方法及裝置。

背景技術(shù)

泵車是指利用汽車底盤作動力和載體，并且以泵送機(jī)構(gòu)、臂架和輸送管、液壓和電氣系統(tǒng)為上裝的混凝土施工機(jī)械。泵車主要包括：主油泵、分動箱和變速箱。其中，主油泵為泵車液壓系統(tǒng)的動力源，設(shè)置在分動箱上前橋側(cè)。分動箱為發(fā)動機(jī)動力的分配裝置，分動箱的輸入接變速箱傳動軸，輸出可通過撥叉機(jī)構(gòu)分別連接主油泵和后橋，分別為上裝和底盤傳遞動力。變速箱為汽車底盤的變速機(jī)構(gòu)，可以變換速比。變速箱設(shè)置在發(fā)動機(jī)和傳動軸之間。

混凝土泵車取力泵送作業(yè)時要求變速箱掛直接檔，即分動箱輸入轉(zhuǎn)速即傳動軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速一致。此時，主油泵工作轉(zhuǎn)速小于或等于額定轉(zhuǎn)速，不會超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而主油泵不會因超速損壞。但是，變速箱設(shè)置有超速檔，如果取力后誤掛入超速檔，分動箱輸入轉(zhuǎn)速將高于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而導(dǎo)致主油泵將會超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致主油泵損壞。

傳統(tǒng)的泵車上裝電氣系統(tǒng)采集發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，但是不采集分動箱輸入轉(zhuǎn)速，即不采集傳動軸轉(zhuǎn)速。為防止操作者取力時誤掛入超速檔，傳統(tǒng)的防范措施是在駕駛室內(nèi)部貼操作指示標(biāo)牌，指示操作者掛入直接檔。但對操作者誤操作掛入超速檔沒有任何有效技術(shù)防范措施。因超速而導(dǎo)致主油泵損壞而造成的維修費(fèi)用非常昂貴，大大增加了維護(hù)的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種用于泵車的主油泵超速保護(hù)方法，該方法解決了泵車取力泵送作業(yè)時誤掛入超速檔的問題，消除了主油泵的超速隱患。本發(fā)明的第二個目的在于提供一種用于泵車的主油泵超速保護(hù)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面實(shí)施例提供了一種用于泵車的主油泵超速保護(hù)方法，包括如下步驟：采集泵車的變速箱輸出的車速信號，并根據(jù)所述車速信號獲取所述泵車的傳動軸轉(zhuǎn)速；將所述泵車的傳動軸轉(zhuǎn)速與直接檔轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較；和當(dāng)所述泵車的傳動軸轉(zhuǎn)速高于所述直接檔轉(zhuǎn)速閾值時，控制所述泵車停止動作輸出。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于泵車的主油泵超速保護(hù)方法，通過將變速箱的傳動軸轉(zhuǎn)速與直接檔轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較，當(dāng)判斷泵車掛入超速檔時，及時發(fā)出報警信號并停止泵車的動作，從而解決了泵車取力泵送作業(yè)時誤掛入超速檔引起的主油泵超速損壞的問題，消除了主油泵超速隱患，從而大幅度提高了泵車的安全可靠性，并降低了使用維護(hù)的成本。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述采集泵車的變速箱輸出的車速信號，進(jìn)一步包括如下步驟：采集所述泵車的變速箱的車速傳感器輸出的脈沖信號以獲得所述車速信號。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，還包括如下步驟：檢測所述泵車是否掛檔，當(dāng)所述變速箱的傳動軸的轉(zhuǎn)速不為0時，則判斷所述泵車掛檔；在判斷所述泵車掛檔后，在預(yù)設(shè)時間內(nèi)將所述泵車的傳動軸轉(zhuǎn)速與直接檔轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，還包括如下步驟：在控制所述泵車停止動作輸出的同時，發(fā)出急停報警信號。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，還包括如下步驟：當(dāng)所述泵車的傳動軸轉(zhuǎn)速低于所述直接檔轉(zhuǎn)速閾值時，控制所述泵車停止動作輸出。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，還包括如下步驟：在控制所述泵車停止動作輸出的同時，發(fā)出急停報警信號。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種用于泵車的主油泵超速保護(hù)裝置，包括：采集模塊，所述采集模塊用于采集泵車的變速箱輸出的車速信號；轉(zhuǎn)速獲取模塊，所述轉(zhuǎn)速計算模塊與所述采集模塊相連，用于根據(jù)所述車速信號獲取所述泵車的傳動軸的轉(zhuǎn)速；比較模塊，所述比較模塊與所述轉(zhuǎn)速獲取模塊相連，用于將所述泵車的傳動軸轉(zhuǎn)速與直接檔轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較；控制模塊，所述控制模塊與所述比較模塊相連，用于在所述泵車的傳動軸轉(zhuǎn)速高于所述直接檔轉(zhuǎn)速閾值時，控制所述泵車停止動作輸出。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于泵車的主油泵超速保護(hù)裝置，通過將變速箱的傳動軸轉(zhuǎn)速與直接檔轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較，當(dāng)判斷泵車掛入超速檔時，及時發(fā)出報警信號并停止泵車的動作，從而解決了泵車取力泵送作業(yè)時誤掛入超速檔引起的主油泵超速損壞的問題，消除了主油泵超速隱患，從而大幅度提高了泵車的安全可靠性，并降低了使用維護(hù)的成本。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述控制模塊還用于在控制所述泵車停止動作輸出的同時，發(fā)出急停報警信號。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述采集模塊采集所述泵車的變速箱的車速傳感器輸出的脈沖信號以獲得所述車速信號。