[發(fā)明專利]一種輔助飛行器助降方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110393272.9 | 申請日： | 2011-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN102514718A | 公開（公告）日： | 2012-06-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊洪濤;唐利孬;陳衛(wèi)寧;張建;閆阿奇;范哲源;曹劍中 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學院西安光學精密機械研究所 |
| 主分類號： | B64D45/08 | 分類號： | B64D45/08 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 徐平 |
| 地址： | 710119 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輔助 飛行器 方法 | ||
1.一種輔助飛行器助降方法，是在飛行器跑道遠端或預定下滑道的中線位置安裝拍攝監(jiān)視視角連續(xù)可調(diào)的攝像裝置，進行以下操作：
1)當飛行器進入視場后，總控制臺發(fā)出指令，控制所述攝像裝置調(diào)整拍攝視角，獲得飛行器近著陸實時圖像；
2)將所述實時圖像傳送至總控制臺，得出飛行器偏離理想下滑道的偏移量；
3)將得出的偏移量無線傳送至飛行器，飛行器根據(jù)該偏移量修正飛機著陸姿態(tài)；或根據(jù)該偏移量由總控制臺指示飛行員操作，以修正飛機著陸姿態(tài)；
4)總控制臺控制調(diào)整所述攝像裝置拍攝視角，繼續(xù)跟蹤拍攝飛行器近著陸實時圖像，再次進行步驟2)、3)，直至飛行器安全著陸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助飛行器助降方法，其特征在于：所述攝像裝置設置于預定下滑道的中線位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助飛行器助降方法，其特征在于：在預定下滑道的中線位置設置有用以安裝所述攝像裝置的坑室，坑室的上方設置有防護罩，該防護罩的位于攝像裝置視場范圍的部分開設有槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助飛行器助降方法，其特征在于：所述攝像裝置包括沿光路依次設置的固定反射鏡、濾光片、旋轉(zhuǎn)掃描反射鏡、光學鏡頭和CCD攝像機，其中，除旋轉(zhuǎn)掃描反射鏡外，其他各組件均與坑室剛性固定連接；自固定反射鏡至旋轉(zhuǎn)掃描反射鏡的光路的光軸為垂直方向，自旋轉(zhuǎn)掃描反射鏡至CCD攝像機的光路的光軸為水平方向；固定反射鏡的上端高出地面不超過20mm，旋轉(zhuǎn)掃描反射鏡由工業(yè)控制計算機控制轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助飛行器助降方法，其特征在于：所述總控制臺的顯示屏以仿真圖形式標識理想下滑道的位置，步驟2)是將采集的實時圖像與該理想下滑道的位置進行比較，得出所述偏移量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助飛行器助降方法，其特征在于：總控制臺記錄有理想下滑姿態(tài)的飛行器的特征點軌跡，步驟2)中，總控制臺對采集的實時圖像進行特征點提取分析，并與理想下飛行器的特征點軌跡比較得出飛行器偏離理想下滑道的偏移量。
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