[發明專利]用于按摩椅的柔性三維按摩機芯及其控制方法

無效

• 申請號: 201110392951.4
• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN102488611A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 韓道虎;鐘濤;曾楨
• 申請（專利權）人: 安徽久工科技實業有限責任公司;上海久工實業有限公司;上海文濤電子有限公司
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 俞宗耀

1.一種用于按摩椅的柔性三維按摩機芯，包括基座，所述基座左右兩側安裝有按摩臂，所述按摩臂上設有按摩輪（1），所述按摩臂通過偏心輪機構（4）固定在按摩軸（5）上，所述按摩軸（5）通過傳動機構和揉捏電機（22）相連，所述按摩臂通過萬向節（14）連接在敲打偏心軸（6）上，所述敲打偏心軸（6）通過傳動機構和敲打電機（19）相連，其特征在于，所述基座和頂升氣囊（7）的活動面相連，所述頂升氣囊（7）的固定面和按摩機芯的框架固定相連，所述按摩機芯通過升降機構與升降電機（15）相連，所述頂升氣囊（7）通過電磁閥（17）和氣泵（18）相連，所述電磁閥（17）、氣泵（18）和功率驅動器（16）相連；所述頂升氣囊（7）輸出的壓力信號經壓力傳感器（12）送給微控制器（11），所述微控制器（11）輸出的驅動信號經過功率驅動器（16）送給升降電機（15）和氣泵（18）、電磁閥（17）。

2.如權利要求1所述的用于按摩椅的柔性三維按摩機芯，其特征在于，每一側的按摩臂包括第一按摩臂（2）和第二按摩臂（3），位于外側的第一按摩臂（2）與位于內側的第二按摩臂（3）具有不同的長度和彎曲度，所述第一按摩臂（2）和第二按摩臂（3）通過偏心輪機構（4）固定在按摩軸（5）上。

3.如權利要求1所述的用于按摩椅的柔性三維按摩機芯的控制方法?，其特征在于，包括如下步驟：

a)?預先設置一個恒定的頂升氣囊閾值；

b)?當按摩機芯在升降電機（15）的驅動下上下運動時，微控制器（11）通過磁性傳感器（13）實時監測機芯位置,通過壓力傳感器（12）實時監測并記錄頂升氣囊（7）的氣囊壓力，形成對應的機芯位置和氣囊壓力組成的二維參數組；

c)?所述微控制器（11）輸出的升降信號經過功率驅動器（16）送給升降電機（15）以控制按摩機芯的上下位置；

d)?所述微控制器（11）根據預設壓力值通過氣泵（18）、電磁閥（17）對頂升氣囊（7）的充氣量進行調整，控制按摩機芯的縱深度以恒定的壓力貼合被按摩者的體型進行柔性按摩。