[發(fā)明專利]77GHz毫米波汽車主動防撞雷達彎道虛警抑制系統(tǒng)

無效

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• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN102431495A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 盧繼華;安建平;張軍;卜祥元;田黎育;李安培;邵立偉;鄭晨;姚若晨
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;廣東鐵將軍防盜設備有限公司;中山北京理工大學研究院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W40/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種77GHz毫米波汽車主動防撞雷達彎道虛警抑制系統(tǒng)，屬于雷達通信和汽車電子技術領域。

背景技術

汽車主動防撞雷達可以探測到汽車前方的車輛和物體，為汽車安全駕駛乃至汽車自動駕駛提供保證。但是汽車主動防撞雷達在使用中一般只能探測到汽車正前方的物體，當汽車處于道路彎道時，由于事先不能確知彎道情況，汽車防撞雷達將照射到道路以外的區(qū)域如圖1所示，道路外部區(qū)域處于雷達前方的目標將被認為是對汽車有威脅的目標，而產(chǎn)生告警，可能會導致駕駛員產(chǎn)生錯誤的操作。

77GHz毫米波雷達77GHz頻段的車用毫米波雷達是目前各國研究的熱點，因為頻率提高，可以大大降低毫米波汽車雷達天線的尺寸，有利于天線與射頻部件的集成。由于射頻技術工藝、高效快速數(shù)字算法等的限制，目前為止，還沒有完全合適成本，且工藝水平高、系統(tǒng)穩(wěn)定的77GHz汽車防撞雷達產(chǎn)品出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了防止汽車主動防撞雷達在彎道時產(chǎn)生誤判，提高汽車安全性，提出一種77GHz毫米波汽車主動防撞雷達彎道虛警抑制系統(tǒng)。

本發(fā)明的虛警抑制系統(tǒng)基于GPS引導，其結構具體包括GPS接收機、汽車防撞雷達、地理信息庫模塊、信息綜合處理模塊和綜合顯示屏。

所述的GPS接收機與信息綜合處理模塊相連；汽車防撞雷達與信息綜合處理模塊相連；綜合顯示屏與信息綜合處理模塊相連；信息綜合處理模塊與綜合顯示屏、汽車防撞雷達、GPS接收機及地理信息庫模塊相連；地理信息庫模塊與信息綜合處理模塊相連。

所述的GPS接收機，用于接收汽車當前的位置信息，實現(xiàn)定位。

所述的信息處理模塊將來自GPS接收機、地理信息庫模塊及汽車防撞雷達的數(shù)據(jù)信息進行分析判決，確定汽車是否接近或處于彎道行駛中，并得到潛在威脅目標的位置信息。具體判定方法為：結合GPS接收機的定位信息與從地理信息庫模塊調(diào)出的本車當前地理信息地圖，得到以汽車本身為參考位置的地理信息地圖；同時將汽車防撞雷達探測得到的目標信息當前地理信息地圖進行對比，得到汽車是否處在彎道行駛中；若是，則比較汽車到目標的距離R_t和汽車到行駛方向上彎道邊界的距離R_b，當R_t＞R_b時，判定目標處于道路的外面，為假目標，不產(chǎn)生告警信息；當R_t≤R_b時，目標為道路內(nèi)或路邊目標，排除地理信息地圖中相應的建筑、山體、樹木等不會對汽車產(chǎn)生威脅的目標，得到其他潛在威脅目標并產(chǎn)生告警。

所述的地理信息庫模塊中包含實時更新的衛(wèi)星地圖，為信息綜合處理模塊提供汽車當前位置附近的各種地理信息。

所述的汽車防撞雷達為信息綜合處理模塊提供汽車前方一定角度以及距離范圍內(nèi)的目標個數(shù)、速度、距離及角度等信息。

所述的綜合顯示屏用于顯示信息綜合處理模塊得到的潛在威脅目標的文字、數(shù)據(jù)與圖形等信息。

本發(fā)明工作在77GHz毫米波頻段。

本發(fā)明的汽車主動防撞雷達彎道虛警抑制系統(tǒng)的工作過程為：

GPS接收機將接收到的定位信息實時傳遞到信息綜合處理模塊，信息綜合處理模塊結合GPS接收機的定位信息，從地理信息庫模塊調(diào)出本車當前位置的地理信息；當汽車在行駛時，信息綜合處理模塊通過對地理信息的分析判決，確定汽車是否接近或處于彎道行駛中，如果判定汽車接近或者處于彎道行駛中時，信息綜合處理模塊通過綜合顯示屏向駕駛員發(fā)出彎道行駛的提示；汽車防撞雷達實時探測汽車前方一定角度范圍以及距離范圍，將汽車前方一定角度以及距離范圍內(nèi)的目標個數(shù)、速度、距離及角度等信息提供給信息綜合處理模塊；信息綜合處理模塊將汽車防撞雷達探測得到的潛在威脅目標信息，標注于以汽車為參考位置的地理信息地圖上；綜合顯示屏將從信息綜合處理模塊獲取的包括汽車防撞雷達探測目標信息、地理信息地圖信息和可能存在的告警信息以圖形的方式顯示出來，為駕駛員的駕駛操作提供參考。

有益效果

1)本發(fā)明的系統(tǒng)工作頻率選用77GHz頻段，77GHz毫米波雷達因為工作頻率高，可大大降低天線尺寸，從而有利于減小雷達尺寸，從而使得車體美觀。

2)本發(fā)明的系統(tǒng)為77GHz毫米波雷達設備，由于脈沖周期變短，因此可以通過相應算法，使得雷達測距、測速精度可以更進一步加強，從而有效降低測量時間。