[發明專利]一種高效車輛檢測方法

有效

• 申請號: 201110392296.2
• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN102496276A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 劉韶;孫婷婷;朱中;裴雷
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06T7/00;G06K9/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

1.一種高效車輛檢測方法，包括車存在信息檢測和車運動信息檢測，其特征在于，

車存在信息檢測包括以下步驟：

（11）、統計背景圖像模型；

（12）、對當前幀圖像與背景圖像做差分運算，得出圖像-背景差分圖；

（13）、設置閾值T，對圖像-背景差分圖做二值化處理，得到包括前景目標點和背景目標點的二值圖；

（14）、對前景目標點提取出邊緣點，利用前景目標點的邊緣點數與前景目標點數的比值R判斷是否有車存在；

車運動信息檢測包括以下步驟：

（21）、對相鄰兩幀圖像做差分，并對差分圖像提取邊緣點；

（22）、計算差分圖像的邊緣點的梯度方向，統計出梯度方向直方圖；

（23）、根據差分圖像的邊緣點數、梯度方向直方圖、和步驟（14）中車存在的判斷結果，判斷是否存在車運動。

2.根據權利要求1所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，還包括判斷是否有車輛通過的步驟：

（31）、利用步驟（22）中的方向梯度直方圖，判斷當前幀圖像是否包含車頭；

（32）、若上一幀判斷沒有車運動，且連續至少一幀判斷存在車頭，則觸發計數；

（33）、若上一幀判斷有車運動，且當前幀圖像中無有車運動，則表示車輛離開。

3.根據權利要求1所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，步驟（13）中閾值T的設置方法為：用T1、T2、T3、T4將亮度值0-255分為5個區間，該5個區間相對應的閾值為N1、N2、N3、N4、N5,統計當前幀圖像的平均亮度，平均亮度落入其中一個區間內,該區間對應的閾值即為閾值T,其中，0﹤T1﹤T2﹤T3﹤T4﹤255，N1、N2、N3、N4、N5為正整數。

4.根據權利要求1所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，步驟（14）中車存在的判斷方法為：若R大于或等于閾值T5，則有車存在，否則無車存在。

5.根據權利要求1-4任一項權利要求所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，步驟（11）中利用混合高斯建模方法統計背景圖像模型。

6.根據權利要求1所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，步驟（21）中還包括對差分圖像取模的步驟，然后對取模后的差分圖像提取邊緣點。

7.根據權利要求1所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，步驟（22）中梯度方向直方圖的統計方法為：利用閾值T6、T7將梯度值分為3個區間，統計分別落入三個梯度區間的個數，依次為Q1、Q2、Q3，其中，0﹤T6﹤T7。

8.根據權利要求7所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，步驟（23）中，若同時滿足車存在的條件、差分圖像的邊緣點數不小于閾值T8、以及Q3﹥T9，則判為車運動，否則為無車運動,其中，T9為正整數。

9.根據權利要求7所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，步驟（31）中判斷當前幀圖像是否包含車頭的方法為，若同時滿足以下條件，則包含車頭，否則不包括：

Q3﹥Q1;

Q3﹤5×Q1;

1/3×(Q1+Q2)﹤Q2﹤3×(Q1+Q2)。

10.根據權利要求1所述的高效車輛檢測方法，其特征在于，步驟（14）和步驟（22）中使用sobel算子提取邊緣點。