[發(fā)明專利]模塊化多點(diǎn)柔性夾具

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110392257.2
• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN102490133A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張洪雙
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多點(diǎn)柔性夾具，尤其是一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具。

背景技術(shù)

目前在國內(nèi)外各企業(yè)中廣泛使用的多點(diǎn)定位支撐夾具主要包括三種形式：

1）、水平面內(nèi)的兩個方向固定，只能在高度方向上調(diào)節(jié)的，如西班牙某公司的多點(diǎn)支撐產(chǎn)品，北京航空航天大學(xué)的組合式蒙皮型面切邊柔性多點(diǎn)支撐裝置（CN101229598A）；。

2）、基礎(chǔ)平臺上開有孔、槽等結(jié)構(gòu)的多點(diǎn)定位支撐夾具；

3）、在3個方向上均可調(diào)節(jié)的夾具系統(tǒng)，如清華大學(xué)發(fā)明的機(jī)器人化智能工裝系統(tǒng)（CN101269466A）。

上述三種結(jié)構(gòu)的不足之處主要是：第一種多點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)在兩個方向固定，導(dǎo)致無法根據(jù)工藝需求對夾具在水平面內(nèi)調(diào)整，北京航空航天大學(xué)雖在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)，采用模塊化的方法可較容易的實(shí)現(xiàn)夾具在水平面內(nèi)的擴(kuò)展，但是各基枕和定位板的尺寸為固定值，無法實(shí)現(xiàn)任意值的調(diào)整；第二種結(jié)構(gòu)受到孔、槽等結(jié)構(gòu)的限制，不能任意調(diào)節(jié)；第三種結(jié)構(gòu)如清華大學(xué)發(fā)明的工裝可以在3個方向調(diào)整，但是結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中多點(diǎn)定位支撐夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能在水平面內(nèi)任意調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度較差，使用不方便的問題，本發(fā)明提供了一種可在水平面可任意調(diào)節(jié)，簡化多點(diǎn)定位支撐的模塊化多點(diǎn)柔性夾具。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，包括基礎(chǔ)平臺模塊、Y向模塊、Z向模塊，其特征在于：在基礎(chǔ)平臺模塊上設(shè)置有若干沿基礎(chǔ)平臺模塊X方向滑動的Y向模塊，在Y向模塊上設(shè)置有若干沿Y向模塊Y方向滑動的Z向模塊，在Z向模塊內(nèi)設(shè)置有沿Z向模塊Z方向滑動的滑動機(jī)構(gòu)，在滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾緊裝置。

前述的一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，其特征在于：所述基礎(chǔ)平臺模塊包括基礎(chǔ)平臺、X向驅(qū)動裝置、X向驅(qū)動絲桿和X向?qū)к墸诨A(chǔ)平臺的上端設(shè)置有X向驅(qū)動裝置，所述X向驅(qū)動裝置與X向驅(qū)動絲桿相連接，在X向驅(qū)動絲桿旁平行設(shè)置有X向?qū)к墶?!-- SIPO -->

前述的一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，其特征在于：所述Y向模塊包括X向滑塊、Y向平臺、Y向?qū)к墶向驅(qū)動裝置和Y向驅(qū)動絲桿，在Y向平臺底部設(shè)置有能夠在X向?qū)к墐?nèi)移動的X向滑塊，在Y向平臺頂部設(shè)置有Y向驅(qū)動裝置，Y向驅(qū)動裝置與Y向驅(qū)動絲桿相連接，在Y向驅(qū)動絲桿旁平行設(shè)置有Y向?qū)к墶?/p>

前述的一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，其特征在于：所述Z向模塊包括Y向滑塊、Z向平臺、Z向驅(qū)動裝置、球鉸式支撐桿、立柱、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，在Z向平臺底部設(shè)置有能夠在Y向?qū)к墐?nèi)移動的Y向滑塊，在Z向平臺的上方設(shè)置有立柱，球鉸式支撐桿伸入到立柱內(nèi)并可沿立柱Z向滑動，在Z向平臺上部設(shè)置有與球鉸式支撐桿相連接的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，所述Z向驅(qū)動裝置與蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)相連接。

前述的一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，其特征在于：所述X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置采用驅(qū)動電機(jī)。

前述的一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，其特征在于：在基礎(chǔ)平臺模塊上設(shè)置有用于測量X向移動距離或位置的X向光柵尺；在Y向平臺上設(shè)置有用于測量Y向移動距離或位置的Y向光柵尺，在Z向平臺上設(shè)置有用于測量Z向移動距離或位置的Z向光柵尺。

前述的一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，其特征在于：在Y向平臺下部設(shè)置有控制Y向模塊停止X向運(yùn)動的X向可控開合螺母。

前述的一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，其特征在于：在Z向平臺下部設(shè)置有控制Z向模塊停止Y向運(yùn)動的Y向可控開合螺母。

前述的一種模塊化多點(diǎn)柔性夾具，其特征在于：在球鉸式支撐桿端部設(shè)置有真空吸盤。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明夾具系統(tǒng)中在水平面內(nèi)可任意調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，調(diào)節(jié)時精度容易保證，實(shí)現(xiàn)了XYZ三個方向的定位調(diào)節(jié)的目的，適用范圍較廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明模塊化多點(diǎn)柔性夾具的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明基礎(chǔ)平臺模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明Y向模塊示意圖。

圖4是本發(fā)明Z向模塊示意圖。

1.基礎(chǔ)平臺模塊，2.Y向模塊，3.Z向模塊，4.基礎(chǔ)平臺，5.X向驅(qū)動電機(jī)，6.X向驅(qū)動絲桿，7.X向?qū)к墸?.X向光柵尺，9.X向滑塊，10.X向可控開合螺母，11.Y向平臺，12.Y向?qū)к墸?3.Y向驅(qū)動電機(jī)，14.Y向驅(qū)動絲桿，15.Y向光柵尺，16.Y向滑塊，17.Y向可控開合螺母，18.Z向平臺，19.Z向驅(qū)動電機(jī)，20.Z向光柵尺，21.球鉸式支撐桿，22.立柱，23.蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式