[發明專利]模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置

有效

• 申請號: 201110392235.6
• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN102491111A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 張洪雙
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種物料搬運裝置，特別是涉及一種模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置。

背景技術

目前在國內外的企業內常用的薄板件搬運裝置大多采用滑軌式輸送方式，該裝置的基礎需安裝固定在地面上，往往占據廠房面積的較大比例，沒能充分利用廠房的空間位置。目前很多廠家開始使用真空吸附式的板件搬運裝置，然而大多的裝置為固定式結構，適應性差，主要適用于較平整且壁厚較大的板件。在一些復雜曲面薄板件的搬運中現有的搬運裝置的存在以下問題：1、薄板件在重力的影響下會發生變形，一旦產生不可逆的塑性變形就會影響到薄板件的正常使用，所以需要薄板件搬運裝置具有一定的保持工件形狀的功能，但現有的固定式結構的搬運裝置往往缺少這樣的功能；2、薄板件的曲率變化較大時，需要各吸附點之間的高度差較大，用固定式結構的板件搬運裝置無法實現；3、在板件較重時，需要配置較多的真空吸盤來提供更加有效地吸附力，固定式結構的板件搬運裝置上的真空吸盤的數量往往是確定，無法根據不同的工作狀況進行調整。

發明內容

為了解決現有技術中真空吸附的板件搬運裝置不能很好的適用于不同曲率變化、不同壁厚以及不同重量系列板件的問題，本發明提供了一種基于模塊化、可根據實際使用狀況進行擴展和調整的真空吸附曲面類薄板件搬運裝置。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置，包括頂板，橫梁和氣缸組件模塊，其特征在于：在頂板上設置有若干導軌，所述橫梁伸入到對應前后導軌內，并可沿前后導軌移動，在橫梁上設置有左右導軌，所述氣缸組件模塊包括氣缸、萬向接頭、真空吸附接頭、吸盤和導軌槽，在氣缸活塞桿的底部設置有萬向接頭，所述萬向接頭與其底部的吸盤相連接，所述吸盤通過真空吸附接頭與真空設備的真空管路相連接，在氣缸側壁上連接有導軌槽，所述氣缸組件模塊通過導軌槽與左右導軌相連接，并可沿左右導軌移動。

前述的一種模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置，其特征在于：所述頂板為一方形中空頂板，在方形中空頂板的兩條平行邊底部分別設置有前后導軌，所述橫梁穿過兩個前后導軌，并可沿前后導軌移動，在橫梁上設置有左右導軌，在左右導軌上設置有若干可沿左右導軌滑動的氣缸組件模塊。

前述的一種模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置，其特征在于：還包括橫梁擴展模塊，所述橫梁擴展模塊包括橫梁擴展件和左右導軌，在橫梁的兩側上開設有凹槽，每個橫梁擴展模塊通過其一端的凸緣與橫梁凹槽相配合固定，所述橫梁擴展模塊上的左右導軌與橫梁上的左右導軌相拼接組成一體，在橫梁擴展模塊的左右導軌上設置有若干可沿左右導軌滑動的氣缸組件模塊。

前述的一種模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置，其特征在于：還包括頂板擴展模塊，所述頂板擴展模塊也為一方形中空頂板，在方形中空頂板的另外兩條平行邊外側設置有凹槽，在頂板擴展模塊對應邊外側設置有凸緣，所述凸緣與凹槽相配合固定，在頂板擴展模塊的兩條平行邊底部分別設置有前后導軌，所述頂板擴展模塊每條邊上的前后導軌與方形中空頂板對應邊上的前后導軌相拼接組成一體，在頂板擴展模塊的前后導軌上設置有可前后滑動的橫梁。

前述的一種模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置，其特征在于：在方形中空頂板頂部的四個角上分別設置有用于起吊的吊鉤。

前述的一種模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置，其特征在于：在橫梁擴展模塊的外側依次安裝有若干橫梁擴展模塊。

前述的一種模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置，其特征在于：在頂板擴展模塊的外側依次安裝有若干頂板擴展模塊。

本發明的有益效果是：本發明模塊化真空吸附曲面類薄板件搬運裝置，結構簡單、應用方便，通過萬向接頭自由回轉能夠更好地適用于不同曲率變化、不同壁厚以及不同板件重量的系列板件，可以保持板件的原有形狀，不會對板件造成損壞。

附圖說明

圖1是本發明薄板件搬運裝置的基本結構圖。

圖2是本發明頂板擴展模塊結構圖。

圖3是本發明橫梁擴展模塊結構圖。

圖4是本發明氣缸組件模塊結構圖。

圖5是本發明薄板件搬運裝置進行橫梁擴展后的結構圖。

圖6是本發明薄板件搬運裝置進行橫梁和頂板雙向擴展后的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述。