[發(fā)明專利]一種球形元件識別器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110391547.5
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102496394A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紅克;張海泉;張作以;劉繼國;武斌;李霜
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝;王瑩

1.一種球形元件識別器，其特征在于，包括：

動力模塊，其通過花鍵軸與識別模塊相連；

所述識別模塊包括絲杠、絲杠軸承、絲杠軸承座、軸承蓋、絲杠螺母、識別塊導軌和識別塊；其中絲杠安裝在絲杠軸承上，絲杠一端連接花鍵軸，另一端與絲杠螺母相連；絲杠軸承安裝在絲杠軸承座上；絲杠軸承座安裝在識別器箱體上；軸承蓋與絲杠軸承座連接；識別塊導軌安裝在絲杠軸承座上，識別塊安裝在識別塊導軌之上，用于識別球形元件，絲杠螺母與識別塊固定連接；

識別器箱體，其上部連接入口球管，下部連接出口球管。

2.如權(quán)利要求1所述的球形元件識別器，其特征在于，所述動力模塊包括：相連的伺服電機和減速機，所述減速機連接電機支架，所述電機支架與磁力傳動器相連；所述減速機和磁力傳動器之間通過聯(lián)軸節(jié)相連；所述磁力傳動器通過螺栓安裝在識別器箱體上，且其中心軸通過所述花鍵軸與識別模塊相連；所述伺服電機、減速機、磁力傳動器、花鍵軸、絲杠和絲杠螺母共軸布置。

3.如權(quán)利要求1所述的球形元件識別器，其特征在于，所述識別器箱體上、下端分別開有過球通孔，過球通孔直徑為62mm～65mm，過球通孔與入口球管和出口球管內(nèi)徑等徑、共軸。

4.如權(quán)利要求3所述的球形元件識別器，其特征在于，所述識別器箱體一側(cè)開有軸承座孔，軸承座孔軸線與過球通孔軸線相交并垂直。

5.如權(quán)利要求4所述的球形元件識別器，其特征在于，所述識別器箱體在軸承座孔內(nèi)側(cè)開有與所述過球通孔相通的矩形識別塊孔，識別塊孔外側(cè)與軸承座孔連通，內(nèi)側(cè)與所述過球通孔連通，識別塊孔上下表面與所述過球孔軸線垂直，兩側(cè)面沿所述軸承座孔軸線對稱。

6.如權(quán)利要求5所述的球形元件識別器，其特征在于，所述識別塊為長方體結(jié)構(gòu)，上表面設(shè)置有凸起的限位條，下表面沿運行方向開有導向槽，所述識別塊通過導向槽安裝在識別塊導軌上。

7.如權(quán)利要求6所述的球形元件識別器，其特征在于，所述識別塊伸入所述識別器箱體過球通孔的一側(cè)為端部圓弧形結(jié)構(gòu)，圓弧直徑為57mm～59mm。

8.如權(quán)利要求7所述的球形元件識別器，其特征在于，所述識別塊端部圓弧形結(jié)構(gòu)上表面為中心下凹的斜切圓柱面，斜切圓柱直徑57mm～65mm，斜切圓柱軸線與所述識別塊上平面夾角10°～80°。

9.如權(quán)利要求7所述的球形元件識別器，其特征在于，所述識別塊圓弧端與所述識別器箱體的過球通孔圓形面共同構(gòu)成元件識別通道，識別通道最大切線圓直徑比可識別的最小球形元件直徑大0.1mm～1mm。

10.如權(quán)利要求6所述的球形元件識別器，其特征在于，所述識別塊導軌上部具有與所述識別塊導向槽匹配的梯形結(jié)構(gòu)。