[發明專利]無人機的自動駕駛儀

無效

• 申請號: 201110391049.0
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102431643A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 谷新宇;吳佳楠
• 申請（專利權）人: 中國南方航空工業（集團）有限公司
• 主分類號: B64C13/18
• 分類號: B64C13/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種無人機的自動駕駛儀，包括：駕駛儀殼體(1)、設置在所述駕駛儀殼體(1)內飛機控制器(2)和傳感器系統(3)，在所述駕駛儀殼體(1)上設置有電源接口(5)，其特征在于，所述傳感器系統(3)與所述飛機控制器(2)電連接；

所述飛機控制器(2)內設置有雙DSP控制芯片和數據接口(4)，所述傳感器系統(3)包括三軸慣性傳感器(31)、GPS接收機(32)、電子羅盤(33)、大氣動壓傳感器(34)、大氣靜壓傳感器(35)。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛儀，其特征在于，

所述數據接口(4)包括電動機接口(41)、左尾舵機接口(42)、右尾舵機接口(43)、左副翼舵機接口(44)、右副翼舵機接口(45)、回收傘舵機接口(46)和相應接口電路；

所述數據接口(4)采用PWM方式控制電動機和相對應的舵機。

3.根據權利要求2所述的自動駕駛儀，其特征在于，

所述大氣動壓傳感器(34)上設置有兩個動壓通氣孔，所述兩個動壓通氣孔通過管道延伸到所述駕駛儀殼體(1)外；

所述大氣靜壓傳感器(35)上設置有一個靜壓通氣孔，所述靜壓通氣孔通過管道延伸到所述駕駛儀殼體(1)外；

所述飛機控制器(2)通過模擬量方式控制所述大氣動壓傳感器(34)和所述大氣靜壓傳感器(35)。

4.根據權利要求3所述的自動駕駛儀，其特征在于，

所述大氣動壓傳感器(34)為雙向壓差傳感器，所述大氣動壓傳感器(34)中設置有檢測膜片，所述兩個動壓通氣孔將壓力施加在所述檢測膜片的兩邊，通過所述檢測膜片的變形確定所述小型無人機的空速。

5.根據權利要求4所述的自動駕駛儀，其特征在于，

所述自動駕駛儀還包括姿態傳感器、航向傳感器和高度傳感器，所述姿態傳感器的輸出精度小于2.5°，所述航向傳感器的輸出精度小于1.5°，所述高度傳感器的輸出精度小于40m。

6.根據權利要求1所述的自動駕駛儀，其特征在于，

所述駕駛儀殼體(1)內還設置有轉接盒(6)，所述轉接盒(6)電連接在所述飛機控制器(2)和所述傳感器系統(3)上，所述電源接口(5)與所述轉接盒(6)電連接。

7.根據權利要求6所述的自動駕駛儀，其特征在于，

所述轉接盒(6)上電連接有一個轉接板，所述電源接口(5)通過所述轉接板電連接在所述轉接盒(6)上。