[發(fā)明專(zhuān)利]一種門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與主微機(jī)通信的方法及門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110390707.4
• 申請(qǐng)日: 2011-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102491154A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麥鏡基;賈宇輝;郭偉文;仲兆峰;黃立明;李斌;張彩霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州日濱科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B13/14
• 分類(lèi)號(hào): B66B13/14
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與主微機(jī)通信的方法，其特征在于，包括步驟：

從主微機(jī)接收當(dāng)前樓層的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息包括當(dāng)前樓層ID、控制狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所采集的電流參數(shù)和速度參數(shù)，以及所述當(dāng)前樓層的相關(guān)信息建立該樓層的第一控制數(shù)據(jù)；

當(dāng)下一次到達(dá)該樓層時(shí)，建立的該樓層的第二控制數(shù)據(jù)，并與所述第一控制數(shù)據(jù)比較，獲得該樓層的變化數(shù)據(jù)；

當(dāng)從主微機(jī)接收到控制信號(hào)后，根據(jù)所述變化數(shù)據(jù)及所述第二控制數(shù)據(jù)控制門(mén)電機(jī)進(jìn)行門(mén)控動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與主微機(jī)通信的方法，其特征在于：

所述控制狀態(tài)參數(shù)包括：門(mén)重、門(mén)寬、消防狀態(tài)、智能光幕狀態(tài)、門(mén)鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)、檢修狀態(tài)中的一種或多種；

所述第一或第二控制數(shù)據(jù)包括第一或第二速度控制數(shù)據(jù)、第一或第二邏輯控制數(shù)據(jù)；第一或第二電流控制數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與主微機(jī)通信的方法，其特征在于：獲得第一或第二控制數(shù)據(jù)的過(guò)程包括：

根據(jù)所述門(mén)寬、消防狀態(tài)、智能光幕狀態(tài)、門(mén)鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)建立第一或第二速度控制數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述消防狀態(tài)、智能光幕狀態(tài)、轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)、檢修狀態(tài)建立第一或第二邏輯控制數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述門(mén)重、滑動(dòng)摩擦系數(shù)、滾動(dòng)摩擦系數(shù)建立目前第一或第二電流控制數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與主微機(jī)通信的方法，其特征在于：獲得第一或第二電流控制數(shù)據(jù)的過(guò)程包括：

根據(jù)所述滑動(dòng)摩擦系數(shù)、滾動(dòng)摩擦系數(shù)獲得正常機(jī)械摩擦阻力，根據(jù)所述正常機(jī)械摩擦阻力獲得第一或第二非正常摩擦阻力電流曲線，以及兩次阻力電流差曲線，建立第一或第二電流控制數(shù)據(jù)；

所述非正常摩擦阻力包括以下至少一種：由機(jī)械安裝原因造成的較大摩擦系數(shù)的力；由風(fēng)力、液體、固體障礙物所造成的阻力；加厚消防門(mén)板導(dǎo)致門(mén)重增加所導(dǎo)致增加的阻力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與主微機(jī)通信的方法，其特征在于：通過(guò)以下公式獲得所述第一或第二非正常摩擦阻力電流曲線：

通過(guò)第一或第二非正常摩擦阻力力矩獲得第一或第二非正常摩擦阻力電流，離散化處理后形成第一或第二非正常摩擦阻力電流曲線；

所述第一或第二非正常摩擦阻力力矩為：T_wⁿ＝Tⁿ-T_fⁿ，其中，n為當(dāng)前經(jīng)過(guò)該樓層的次數(shù)，T_f為正常機(jī)械摩擦阻力力矩，由下式計(jì)算得：

T_f＝μ_hNR_h+μ_gNR_g，其中μ_h為滑動(dòng)摩擦系數(shù)，N為門(mén)重，μ_g為滾動(dòng)摩擦系數(shù)，R_h為滑動(dòng)摩擦力力矩；R_g為滾動(dòng)摩擦力力矩；

T為總力矩，Tn=Tn-1+KTwn-1,]]>K為等效調(diào)節(jié)系數(shù)。

6.一種門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

通信模塊，用于從主微機(jī)接收當(dāng)前樓層的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息包括當(dāng)前樓層ID、控制狀態(tài)參數(shù)；

接口電路，用于采集電流參數(shù)和速度參數(shù)；

處理模塊，用于根據(jù)所采集的電流參數(shù)和速度參數(shù)，以及所述當(dāng)前樓層的相關(guān)信息建立該樓層的第一控制數(shù)據(jù)、第二控制數(shù)據(jù)以及變化數(shù)據(jù)，所述第二控制數(shù)據(jù)為當(dāng)下一次到達(dá)該樓層時(shí)根據(jù)所采集的電流參數(shù)和速度參數(shù)，以及所述當(dāng)前樓層的相關(guān)信息建立的數(shù)據(jù)，所述變化數(shù)據(jù)為第二控制數(shù)據(jù)與所述第一控制數(shù)據(jù)比較獲得的數(shù)據(jù)；當(dāng)從主微機(jī)接收到控制信號(hào)后，根據(jù)所述變化數(shù)據(jù)及所述第二控制數(shù)據(jù)控制門(mén)電機(jī)進(jìn)行門(mén)控動(dòng)作；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述第一或第二控制數(shù)據(jù)以及變化數(shù)據(jù)。