[發明專利]定位系統及其方法

有效

• 申請號: 201110390354.8
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102981148A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李武;邱頂殷
• 申請（專利權）人: 深圳市恒潤暉光電科技有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢測移動裝置的位置的定位系統，其特征在于，所述定位系統包括：

設置在所述移動裝置中的一個超聲波振蕩器和一個紅外信號生成器，以及

設置在所述系統中用于基于超聲波的接收時間差值來計算移動裝置的位置的檢測器。

2.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述檢測器包括用于接收紅外信號并開始計時的第一測量單元、至少兩個用于接收超聲波信號的超聲波測量單元、以及用于基于時間差值計算距離和角度的計算單元。

3.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述定位系統還包括設置在系統內的紅外信號生成器。

4.根據權利要求2所述的定位系統，其特征在于，所述用于接收超聲波信號的超聲波測量單元被并排設置。

5.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述紅外信號生成器被射頻信號生成器取代，相應地，所述第一測量單元接收的是射頻信號。

6.根據權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述移動裝置為智能型吸塵器，所述定位裝置設置在智能型吸塵器的充電裝置中或者虛擬墻裝置中。

7.一種檢測移動裝置的位置的方法，所述方法包括：

(a)向定位裝置發送由移動裝置中的紅外信號生成器或射頻信號生成器生成的紅外或射頻信號；

(b)向定位裝置發送由移動裝置中的超聲波振蕩器生成的超聲波信號；

(c)基于定位裝置中的至少兩個超聲波信號接收器接收到超聲波信號與紅外或射頻信號發送的時間差分別計算移動裝置與這兩個超聲波信號接收器之間的距離；

(d)基于所計算出的距離以及所述至少兩個超聲波信號接收器之間的距離來計算移動裝置的位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述紅外或射頻信號發送過后，間隔預定的時間，再發送超聲波信號。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在發送超聲波信號之后，間隔另一預定的時間，再發送紅外或射頻信號，如此循環。

10.一種智能型吸塵系統，其包括吸塵裝置、充電裝置和權利要求1至6的任何一項所述的定位系統。