[發(fā)明專利]虛擬墻系統(tǒng)及其方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110390335.5
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102981158A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李武;邱頂殷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒潤暉光電科技有限公司
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14;A47L9/00
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1.一種用于移動裝置的虛擬墻系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在所述系統(tǒng)內(nèi)的至少兩個超聲波振蕩器、一個紅外信號發(fā)射器和計算單元，以及設(shè)置在所述移動裝置中的一個紅外信號接收器和一個超聲波接收器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個超聲波振蕩器發(fā)出的超聲波信號的頻率相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外信號發(fā)射器被射頻信號發(fā)射器取代，相應(yīng)地，所述紅外信號接收器被射頻信號接收器取代。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻系統(tǒng)，其特征在于，所述移動裝置為智能吸塵器。

5.一種用于建立用于移動裝置的虛擬墻的方法，所述方法包括：

(a)向移動裝置的紅外信號接收器發(fā)送紅外信號；

(b)紅外信號接收器接收紅外信號并開始計時；

(c)經(jīng)過t0時間，第一超聲波振蕩器向移動裝置的超聲波接收器發(fā)送第一超聲波信號，再經(jīng)過t1時間，第二超聲波振蕩器向移動裝置的超聲波接收器發(fā)送第二超聲波信號；

(d)超聲波接收器經(jīng)T0時間接收到第一超聲波信號，再經(jīng)T1時間接收到第二超聲波信號；

(e)根據(jù)超聲波的傳播速度和T0與t0的時間差計算出第一超聲波振蕩器與移動裝置的距離，根據(jù)超聲波的傳播速度和T0+T1與t0+t1的時間差計算出第二超聲波振蕩器與移動裝置的距離；

(f)當(dāng)?shù)谝怀暡ㄕ袷幤髋c移動裝置的距離或第二超聲波振蕩器與移動裝置的距離小于預(yù)定值時制動移動裝置或使移動裝置轉(zhuǎn)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括(g)當(dāng)檢測到T1與t1相等時，可以確定移動裝置位于虛擬墻的正前方，從而制動移動裝置的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一超聲波信號與所述第二超聲波信號具有相同的頻率。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述t1時間為5至50毫秒。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述t1時間為8毫秒。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述t0時間為紅外信號接收器微處理單元處理所接收到的紅外線信號以對紅外線信號的有效性進(jìn)行判斷所需的時間。