[發(fā)明專利]機(jī)械手提取工件方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110390299.2 | 申請日： | 2011-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN103128223A | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 沈皓然 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司 |
| 主分類號： | B21J15/38 | 分類號： | B21J15/38 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215121 江蘇省蘇州市工業(yè)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 提取 工件 方法 | ||
1.一種機(jī)械手提取工件方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
S401：提供位于第一位置的機(jī)械手、及位于第二位置的工件、及位于第三位置的用于承載工件的收容臺，所述第一位置與第三位置上下對應(yīng)；
S402：控制所述機(jī)械手自第一位置移動(dòng)至第二位置，以抓取位于第二位置的工件；
S403：控制所述機(jī)械手帶動(dòng)工件移動(dòng)至第一位置并松開機(jī)械手以使工件自機(jī)械手脫離。
2.如權(quán)利要求1所述機(jī)械手提取工件方法，其特征在于，所述S402步驟包括控制所述機(jī)械手自第一位置移動(dòng)至第二位置正上方的第四位置。
3.如權(quán)利要求2所述機(jī)械手提取工件方法，其特征在于，所述S402步驟包括控制機(jī)械手自第四位置下移至第二位置以抓取位于第二位置的工件。
4.如權(quán)利要求2所述機(jī)械手提取工件方法，其特征在于，所述S403步驟包括控制所述機(jī)械手抓取工件后移動(dòng)至第四位置。
5.如權(quán)利要求4所述機(jī)械手提取工件方法，其特征在于，所述S403步驟包括控制所述機(jī)械手自第四位置移動(dòng)至第一位置。
6.如權(quán)利要求5所述機(jī)械手提取工件方法，其特征在于，所述S403步驟包括控制所述機(jī)械手自第四位置移動(dòng)至第一位置與第二位置之間的第五位置。
7.如權(quán)利要求6所述機(jī)械手提取工件方法，其特征在于，所述S403步驟包括控制所述機(jī)械手自所述第五位置移動(dòng)至所述第四位置。
8.如權(quán)利要求7所述機(jī)械手提取工件方法，其特征在于，所述S403步驟包括控制所述機(jī)械手自所述第四位置移動(dòng)至所述第一位置以準(zhǔn)備下次提取工件。
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