[發(fā)明專利]雙離合器式混合動力汽車電機起動發(fā)動機的控制方法

有效

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• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102490718A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊陽;黃劍峰;秦大同;段志輝;楊文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W40/12;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 王海權(quán)

1.雙離合器式混合動力汽車電機起動發(fā)動機的控制方法，用于單電機雙離合器式混合動力汽車的行進(jìn)中控制，其特征在于：

步驟1：對其結(jié)構(gòu)組成和工作模式進(jìn)行分析，通過計算機建立系統(tǒng)動力學(xué)模型，劃分混合動力汽車的工作區(qū)域，制定相應(yīng)的扭矩管理策略；

步驟2：在純電動的工作狀態(tài)下，通過計算需求扭矩、電池SOC值、電機轉(zhuǎn)速來判斷是否達(dá)到進(jìn)行電機起動發(fā)動機的條件；

當(dāng)滿足電機起動發(fā)動機條件時，將進(jìn)行模式切換，發(fā)出限力矩離合器接合指令，通過控制限力矩離合器液壓缸油壓和制定的扭矩協(xié)調(diào)控制策略，協(xié)調(diào)控制電機、發(fā)動機扭矩，完成電起機過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合器式混合動力汽車電機起動發(fā)動機的控制方法，其特征在于：所述步驟2還包括以下具體步驟：

步驟21：汽車在純電動工況狀態(tài)下運行，此時????????????????????????????????????????????????，其中為電機輸出扭矩，為駕駛員需求扭矩，此時通過控制器判斷電機轉(zhuǎn)速，若，為起動發(fā)動機的轉(zhuǎn)速最小值，則進(jìn)行步驟2，否則繼續(xù)以純電動工況運行；?

步驟22：判斷電池SOC值，若，則進(jìn)行步驟3，否則發(fā)出限力矩離合器接合指令，進(jìn)行步驟4；其中為電池高效區(qū)下限值；

步驟23：若，通過控制器發(fā)出限力矩離合器接合指令，進(jìn)行步驟4，否則繼續(xù)以純電動工況運行，為發(fā)動機工作的轉(zhuǎn)矩最小值；?

步驟24：在接到限力矩離合器接合指令后，經(jīng)過一段補償時間，限力矩離合器開始接合傳遞扭矩，進(jìn)行電起機過程，增大電機扭矩，即，開始起動發(fā)動機，其中為電機最大扭矩，為限力矩離合器傳遞扭矩，在限力矩離合器結(jié)構(gòu)確定后，其值與油壓成比例關(guān)系；

步驟25：隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的增大，若達(dá)到其自行點火運行轉(zhuǎn)速，則發(fā)動機點火運行，否則繼續(xù)起動發(fā)動機；?

步驟26：當(dāng)發(fā)動機自行點火運行后，向發(fā)動機控制器發(fā)出轉(zhuǎn)矩命令，發(fā)動機提速；為防止發(fā)動機轉(zhuǎn)矩變化率過大，在前0.2秒內(nèi)輸入的發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為，在0.2秒后輸入的發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為，其中t為在發(fā)動機自行點火運行起所經(jīng)歷的時間，介于0到0.2之間；

步驟27：若電機與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相等，控制器判定限力矩離合器接合完全；

若電機轉(zhuǎn)速大于發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則認(rèn)為限力矩離合器未接合完全，此時，電機的輸出轉(zhuǎn)矩為，發(fā)動機繼續(xù)提速，繼續(xù)接合限力矩離合器，直至判定限力矩離合器接合完全；

步驟28：當(dāng)限力矩離合器接合完全后，使用電機補償發(fā)動機扭矩的不足，電機此時的輸出扭矩為，其中為電機的補償扭矩，若電機的補償扭矩小于，控制器判定此時發(fā)動機穩(wěn)定，電機退出補償，只輸出其目標(biāo)扭矩，補償扭矩即發(fā)動機目標(biāo)扭矩與其實際輸出扭矩的差值；

否則繼續(xù)使用電機補償發(fā)動機扭矩的不足，直至發(fā)動機的扭矩變化小于；

至此，當(dāng)電機補償扭矩小于，判定起動發(fā)動機過程完成，模式切換過程結(jié)束，汽車在新的模式下運行，。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合器式混合動力汽車電機起動發(fā)動機的控制方法，其特征在于：在步驟21中，所述駕駛員需求扭矩是通過以下方法得到的：

將駕駛員施加在車輪上的需求扭矩轉(zhuǎn)化成變速器輸出端的需求扭矩，通過計算單元計算出出不同檔位下最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩曲線的包絡(luò)線，得到100%加速踏板行程的扭矩需求，進(jìn)而得到部分踏板行程扭矩需求，其值等于加速踏板行程值乘以100%加速踏板行程的扭矩值，從而建立駕駛員需求扭矩的計算模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合器式混合動力汽車電機起動發(fā)動機的控制方法，其特征在于：在步驟23中，的選取方式如下：結(jié)合電機的特性曲線、發(fā)動機油耗圖和發(fā)動機萬有特性圖，得到汽車的工作模式區(qū)域劃分圖，由此可得發(fā)動機工作最小扭矩曲線，通過計算單元建立的計算模型得到。