[發明專利]鉚接方法

無效

• 申請號: 201110389799.4
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102513494A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 沈皓然
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區高登威科技有限公司
• 主分類號: B21J15/00
• 分類號: B21J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種鉚接方法。

背景技術

鉚接與焊接為業界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件聯接在一起的不可拆聯接，在建筑結構以及機械制造領域中已有長久歷史的應用。鉚接時，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機的鉚頭針對鉚釘進行沖壓或軋制以使鉚釘產生形變，從而完成鉚接。

目前，現有的鉚接要求快速以及緊密的鉚合，因此鉚接機必須施加重達數公噸的力，由于鉚釘機所需要的相當大的力，鉚接機必須被配置成相當大且重，人工無法控制鉚接過程，因此數控鉚接機就成為主流選擇。

然而，現有鉚接機對于鉚接過程并無很好的掌握，尤其在鉚接機鉚頭與鉚釘接觸前后并沒有合理的判斷，因此導致施工人員無法明確鉚接機的鉚接進程，同時在鉚頭對鉚釘進行沖壓或軋制完成后，無法自動化的停止，經常導致鉚接過程的不可控性，導致鉚接失敗，影響工件的正常生產，甚至產生安全事故。

因此，有必要提出一種新的鉚接方法來改變上述問題。

發明內容

本發明提供一種可以精確控制鉚接進程的鉚接方法。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種鉚接方法，該方法包括如下步驟：

S301：提供鉚接機、和配有鉚釘的鉚接件，將所述鉚接件置于鉚接機的工位；

S302：啟動鉚接機，以控制所述鉚頭朝向鉚釘移動，并測量所述鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；

S303：鉚頭前端壓力值變化時，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；

S304：鉚頭與工位的間距值為第二間距時，控制鉚頭停止移動以結束鉚接；

作為本發明的進一步改進，所述S302步驟具體包括：啟動鉚接機后，控制鉚接機固定鉚接件于工位。

作為本發明的進一步改進，所述S303步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時間間隔，再讀出鉚頭與工位間距值。

作為本發明的進一步改進，所述特定時間間隔為0.2秒。

作為本發明的進一步改進，所述S303步驟具體包括：判斷鉚頭壓力值變化后是否穩定在特定壓力區間，若是，繼續讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；若否，控制鉚頭停止移動并報錯。

作為本發明的進一步改進，所述S304步驟具體包括：判斷鉚接次數是否為預設值，若是，控制鉚頭停止移動以結束鉚接；若否，控制鉚頭移動至下一鉚接位置以準備下次鉚接。

作為本發明的進一步改進，所述S304步驟還包括：判斷鉚頭是否移動至下一鉚接位置，若是，啟動鉚接過程；若否，報錯以提示人工復核。

作為本發明的進一步改進，所述鉚接方法還包括S305步驟：判斷鉚頭從第一間距移動至第二間距的時間是否處于特定時間區間，若是，控制所述鉚接機自工位取出鉚接件；若否，報錯以提示人工復核鉚接結果。

作為本發明的進一步改進，所述S305步驟還包括：報錯后，關斷系統并設置系統重啟權限，所述系統重啟權限包括特定密碼重啟和/或特地鑰匙重啟。

作為本發明的進一步改進，所述鉚接方法包括S306步驟：控制鉚頭復位以準備下次鉚接。

與現有技術相比，本發明所提供的鉚接方法通過精確控制鉚接進程，通過連接鉚頭的位移傳感器精確控制鉚接的進度，同時監控連接鉚頭的壓力傳感器可以判斷合適開啟鉚壓過程，再通過監控整個鉚壓過程時間作為鉚接是否合格的參考，從多個角度控制鉚接過程，同時自動化處理整個過程，降低了工人的工作量，有效的提升了工作效率，同時適應大規模生產。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本發明的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例中鉚接機的工作流程圖；

圖2為本發明一實施例中鉚接機標定方法流程圖；

圖3為本發明一實施例中鉚接機鉚接方法流程圖；

圖4為本發明一實施例中鉚接機機械手提取工件方法流程圖；

圖5為本發明一實施例中鉚接機打印標簽方法流程圖；

圖6為本發明一實施例中鉚接機開關方法流程圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的各實施例對本發明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施例所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。