[發(fā)明專(zhuān)利]鉚接方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110389799.4
• 申請(qǐng)日: 2011-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102513494A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈皓然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B21J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉚接方法。

背景技術(shù)

鉚接與焊接為業(yè)界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件聯(lián)接在一起的不可拆聯(lián)接，在建筑結(jié)構(gòu)以及機(jī)械制造領(lǐng)域中已有長(zhǎng)久歷史的應(yīng)用。鉚接時(shí)，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機(jī)的鉚頭針對(duì)鉚釘進(jìn)行沖壓或軋制以使鉚釘產(chǎn)生形變，從而完成鉚接。

目前，現(xiàn)有的鉚接要求快速以及緊密的鉚合，因此鉚接機(jī)必須施加重達(dá)數(shù)公噸的力，由于鉚釘機(jī)所需要的相當(dāng)大的力，鉚接機(jī)必須被配置成相當(dāng)大且重，人工無(wú)法控制鉚接過(guò)程，因此數(shù)控鉚接機(jī)就成為主流選擇。

然而，現(xiàn)有鉚接機(jī)對(duì)于鉚接過(guò)程并無(wú)很好的掌握，尤其在鉚接機(jī)鉚頭與鉚釘接觸前后并沒(méi)有合理的判斷，因此導(dǎo)致施工人員無(wú)法明確鉚接機(jī)的鉚接進(jìn)程，同時(shí)在鉚頭對(duì)鉚釘進(jìn)行沖壓或軋制完成后，無(wú)法自動(dòng)化的停止，經(jīng)常導(dǎo)致鉚接過(guò)程的不可控性，導(dǎo)致鉚接失敗，影響工件的正常生產(chǎn)，甚至產(chǎn)生安全事故。

因此，有必要提出一種新的鉚接方法來(lái)改變上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可以精確控制鉚接進(jìn)程的鉚接方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種鉚接方法，該方法包括如下步驟：

S301：提供鉚接機(jī)、和配有鉚釘?shù)你T接件，將所述鉚接件置于鉚接機(jī)的工位；

S302：?jiǎn)?dòng)鉚接機(jī)，以控制所述鉚頭朝向鉚釘移動(dòng)，并測(cè)量所述鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；

S303：鉚頭前端壓力值變化時(shí)，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；

S304：鉚頭與工位的間距值為第二間距時(shí)，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S302步驟具體包括：?jiǎn)?dòng)鉚接機(jī)后，控制鉚接機(jī)固定鉚接件于工位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S303步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時(shí)間間隔，再讀出鉚頭與工位間距值。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述特定時(shí)間間隔為0.2秒。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S303步驟具體包括：判斷鉚頭壓力值變化后是否穩(wěn)定在特定壓力區(qū)間，若是，繼續(xù)讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；若否，控制鉚頭停止移動(dòng)并報(bào)錯(cuò)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S304步驟具體包括：判斷鉚接次數(shù)是否為預(yù)設(shè)值，若是，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接；若否，控制鉚頭移動(dòng)至下一鉚接位置以準(zhǔn)備下次鉚接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S304步驟還包括：判斷鉚頭是否移動(dòng)至下一鉚接位置，若是，啟動(dòng)鉚接過(guò)程；若否，報(bào)錯(cuò)以提示人工復(fù)核。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚接方法還包括S305步驟：判斷鉚頭從第一間距移動(dòng)至第二間距的時(shí)間是否處于特定時(shí)間區(qū)間，若是，控制所述鉚接機(jī)自工位取出鉚接件；若否，報(bào)錯(cuò)以提示人工復(fù)核鉚接結(jié)果。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S305步驟還包括：報(bào)錯(cuò)后，關(guān)斷系統(tǒng)并設(shè)置系統(tǒng)重啟權(quán)限，所述系統(tǒng)重啟權(quán)限包括特定密碼重啟和/或特地鑰匙重啟。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚接方法包括S306步驟：控制鉚頭復(fù)位以準(zhǔn)備下次鉚接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的鉚接方法通過(guò)精確控制鉚接進(jìn)程，通過(guò)連接鉚頭的位移傳感器精確控制鉚接的進(jìn)度，同時(shí)監(jiān)控連接鉚頭的壓力傳感器可以判斷合適開(kāi)啟鉚壓過(guò)程，再通過(guò)監(jiān)控整個(gè)鉚壓過(guò)程時(shí)間作為鉚接是否合格的參考，從多個(gè)角度控制鉚接過(guò)程，同時(shí)自動(dòng)化處理整個(gè)過(guò)程，降低了工人的工作量，有效的提升了工作效率，同時(shí)適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)的工作流程圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)標(biāo)定方法流程圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)鉚接方法流程圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)機(jī)械手提取工件方法流程圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)打印標(biāo)簽方法流程圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)開(kāi)關(guān)方法流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。