[發明專利]鉚接機開關方法

有效

• 申請號: 201110389796.0
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN103128222A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 沈皓然
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區高登威科技有限公司
• 主分類號: B21J15/00
• 分類號: B21J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鉚接機領域，尤其涉及一種鉚接機開關方法。

背景技術

鉚接與焊接為業界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件聯接在一起的不可拆聯接，在建筑結構以及機械制造領域中已有長久歷史的應用。鉚接時，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機的鉚頭針對鉚釘進行沖壓或軋制以使鉚釘產生形變，從而完成鉚接。

目前，現有的鉚接要求快速以及緊密的鉚合，因此鉚接機必須施加重達數公噸的力，由于鉚釘機所需要的相當大的力，鉚接機必須被配置成相當大且重，人工無法控制鉚接過程，因此數控鉚接機就成為主流選擇。

然后，現有的鉚接機系統復雜，需要不間斷完成多次鉚接任務，因此對于鉚接機的開關明顯需要設置權限以控制鉚接機工作或停止，以保證鉚接機的使用壽命，同時減少能源占用，降低了生產成本。

因此，有必要提出一種新的鉚接機開關方法以解決上述問題。

發明內容

本發明提供了一種有權限的鉚接機開關方法。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種鉚接機開關方法，其包括如下步驟：

S601：設置鉚接機開啟的第一權限以及鉚接機重啟的第二權限，所述第二權限等級高于所述第一權限等級；

S602：判斷鉚接機開啟權限是否符合第一權限，若是，啟動鉚接機；若否，返回未開啟狀態；

S603：判斷鉚接機重啟權限是否符合第二權限，若是，重新啟動鉚接機；若否，返回未重啟狀態。

作為本發明的進一步改進，所述S602步驟中第一權限包括：雙手分別啟動第一開啟構件、及第二開啟構件。

作為本發明的進一步改進，所述雙手分別啟動第一開啟構件、及第二開啟構件包括雙手在延時第一時間段后分別啟動第一開啟構件、及第二開啟構件。

作為本發明的進一步改進，所述延時第一時間段為延時0.5秒。

作為本發明的進一步改進，所述S603步驟中第二權限包括在延時第二時間段分別啟動第一重啟構件以及第二重啟構件。

作為本發明的進一步改進，所述第一重啟構件包括特定鑰匙重啟。

作為本發明的進一步改進，所述第二重啟構件包括特定密碼重啟。

作為本發明的進一步改進，所述延時第二時間段包括延時0.5秒。

與現有技術相比，本發明所提供的開關方法，設定了相應的權限，保證了鉚接機的正常工作，避免出現工傷的意外情況，有效的保證了工人安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本發明的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例中鉚接機的工作流程圖；

圖2為本發明一實施例中鉚接機標定方法流程圖；

圖3為本發明一實施例中鉚接機鉚接方法流程圖；

圖4為本發明一實施例中鉚接機機械手提取工件方法流程圖；

圖5為本發明一實施例中鉚接機打印標簽方法流程圖；

圖6為本發明一實施例中鉚接機開關方法流程圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的各實施例對本發明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施例所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。

參圖1所示，本發明所提供的鉚接機執行鉚接工作具體包括如下步驟：

S10：開啟鉚接機；

S20：針對鉚接機進行標定，判斷是否標定完成，若是，執行步驟S30；若否，重新執行步驟S20；

S30：控制鉚接機鉚頭針對設置于工位的鉚接件進行鉚接，并判斷是否鉚接完成，若是，執行步驟S40；若否，重新執行步驟S30；

S40：控制機械手取下已鉚合的鉚接件，并準備下次鉚接。

其中，步驟S20所描述的標定過程是為鉚接過程中非常重要的一環，是每次工人開啟鉚接機后所必須做的一項步驟，如果不執行標定過程，則無法實現對于標定過程的有效掌控。

具體的標定過程包括如下步驟：

S201：提供鉚接機，鉚接機包括鉚頭及工位，鉚頭連接有位移傳感器以檢測鉚頭相對于工位的位移；