[發明專利]夾持爪防護結構

無效

• 申請號: 201110389765.5
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN103134541A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李佳
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區高登威科技有限公司
• 主分類號: G01D11/16
• 分類號: G01D11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工領域，尤其涉及一種夾持爪防護結構。

背景技術

在工業生產的眾多領域，自動化流水線上的產品必須經過多道檢驗合格后，才能作為成品出廠銷售。很多情況下需要對產品進行翻轉以檢查產品的外觀或者不同區域是否符合標準，凡不符合要求的則作為次品予以剔除。

尤其在機械產品的檢查中，針對產品的各個角度都需要作嚴格的檢查，因此常需要的流水線中設置翻轉工站顯得勢在必行，目前一般采用人工翻轉待查產品以實現翻轉，因此對于人工的翻轉效率以及翻轉精度有著很高的要求，同時如果夾持過緊，容易影響工件質量，因此有必要在夾持工件的夾持爪設置防護結構，以避免夾持過緊而引發質量問題。

因此，有必要提出一種夾持爪防護結構來解決上述問題。

發明內容

本發明提供了一種可以保護工件邊沿不被夾壞的夾持爪防護結構。

為達到上述發明目的，本發明提供了一種夾持爪防護結構，其特征在于，該夾持爪防護結構包括：

夾持爪，其包括夾持槽，所述夾持槽包括用于抵持工件的抵持部，其中，所述抵持部表面設置有防護膠。

作為本發明的進一步改進，所述夾持槽包括設置于所述抵持部外側的導引部，以導引工件邊沿進入所述夾持槽。

作為本發明的進一步改進，所述導引部包括分別設置于所述抵持部兩側的第一導引部以及第二導引部。

作為本發明的進一步改進，所述導引部設置有防護膠。

作為本發明的進一步改進，所述防護膠包括優力膠。

與現有技術相比，本發明所提供的夾持爪防護裝置，通過在夾持爪的導引部以及抵持部都設置有防護膠，可以在工件進入夾持爪的導引部以及抵持部后不磨損工件邊沿，提高對于工件的保護能力，防止工件出現質量問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本發明的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例中翻轉機的立體圖；

圖2為圖1所示的翻轉機中翻轉組件的立體圖；

圖3為圖1所示的翻轉機中翻轉力臂的立體圖；

圖4為圖1所示的翻轉機中夾持爪中單個夾持槽的立體圖；

圖5為圖1所示的翻轉機中旋轉圓盤的立體圖；

圖6為圖1所示的翻轉機的翻轉力臂加強結構中三角形加強件的立體圖；

圖7為圖1所示的翻轉機的拖鏈固定結構中拖鏈固定部的立體圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的各實施例對本發明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施例所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。

參圖1所示，本發明所述的翻轉機100包括：

翻轉組件10，其包括用于夾持工件200的夾持構件12、及控制所述夾持構件12翻轉的動力構件；

提拉組件20，帶動所述翻轉組件10上、下移動，所述翻轉組件10的移動區域包括位于該移動區域最上端的第一位置，所述翻轉組件移動至第一位置時，其動力構件翻轉夾持構件12以帶動工件200翻轉。

所述翻轉組件10移動至第一位置時，動力構件將夾持構件12翻轉180度，從而使得工件200翻轉180度，實現工件翻面。

所述翻轉組件10的移動區域包括位于該移動區域最下端的第二位置，所述夾持構件12移動至所述第二位置時，夾緊或松開工件。

綜上，夾持構件12隨著翻轉機100的提拉組件20的帶動，初始位置位于第二位置，當流水線有工件200到達該第二位置處時，夾持構件12合攏以夾緊工件，完成夾緊工作后，夾持構件12帶動工件200隨著提拉組件20作用下，上移至第一位置，連接該夾持構件12的動力構件使得夾持構件12翻轉，從而使得工件200在第一位置翻轉，繼而，夾持構件12帶動翻轉后的工件200，下移至第二位置后，夾持構件12松開工件，以使得翻轉后的工件回到流水線。

其中，提拉組件20包括作為動力源的氣缸，所述氣缸連接翻轉組件10，以帶動翻轉組件10上下移動。

其中，動力構件包括帶動夾持構件12翻轉的第一動力構件131、和使夾持構件12翻轉停止的第二動力構件132。

夾持構件12包括相對的第一夾持爪121與第二夾持爪122，其中，第一夾持爪121連接第一動力構件131，第二夾持爪122連接第二動力構件132。