[發(fā)明專利]機(jī)器人套筒式提升機(jī)構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110389546.7 | 申請日： | 2011-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN103130111A | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 項(xiàng)啟浩;游俊紅;孔炯鋼;王公寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 五洲工程設(shè)計(jì)研究院 |
| 主分類號： | B66C25/00 | 分類號： | B66C25/00 |
| 代理公司： | 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011 | 代理人： | 劉東升 |
| 地址： | 100053 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 套筒 提升 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機(jī)器人套筒式提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：該機(jī)構(gòu)中的Z軸提升系統(tǒng)支座(2)固定在X軸滑車支座(8)的上表面上，并通過直線導(dǎo)軌副(9)與X軸支架(10)連接，隨X軸系統(tǒng)行走；Z軸升降套筒(4)與Z軸支座(2)下端面相連，并可上下滑動，下端面連接機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)(11)；Z軸升降雙速電機(jī)(1)固定在Z軸支座(2)的上端面，并通過鋼絲繩(5)與升降套筒(4)的滑輪(7)連接，驅(qū)動Z軸系統(tǒng)升降；Z軸升降套筒(4)節(jié)節(jié)相扣，通過其內(nèi)部的導(dǎo)向鋼條(3)導(dǎo)向；Z軸升降套筒(4)的每節(jié)套筒伸出量由其內(nèi)部的限位塊(6)位置決定。
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