[發明專利]點焊機器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測器無效
| 申請號： | 201110389125.4 | 申請日： | 2011-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN103128435A | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發明（設計）人： | 金文基 | 申請（專利權）人： | 三河世原汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/36 | 分類號： | B23K11/36;B23K11/11 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦士魁 |
| 地址： | 065201 河北省三河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 點焊 機器人 焊槍 修整 裝置 故障 探測器 | ||
【權利要求書】：
1.一種點焊機器人焊槍焊嘴修整裝置的故障探測器，其特征在于，包括：焊嘴修整裝置，在其主體(1)下部設置電機(2)，使上述電機的驅動軸(3)向主體內部突出并在其上設置驅動齒輪(4)，而且為旋轉切削車及切削車旋轉齒輪，使從動齒輪(5)連接于上述驅動齒輪(4)及切削車設置在中央的切削車旋轉齒輪(6)；
固定探測器(70)及移動探測器，設置于可探測上述切削車旋轉齒輪(6)的旋轉的上殼(7)及從動齒輪(5)上相互對應的地方；
其中，所述探測器的信號由PLC(80)進行檢查，而所述PLC(80)可將信號傳遞至警告燈(20)及點焊機器人的操作系統(90)。
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