[發(fā)明專利]CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110387160.2
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN103139052A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張磊;于治超;韓旭;王飛;滕奔
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L29/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張紅蓮

1.一種CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)，其特征在于，包括：

CAN接口模塊、W5100硬件協(xié)議棧芯片和以太網(wǎng)接口模塊，所述W5100硬件協(xié)議棧芯片分別與所述CAN接口模塊和所述以太網(wǎng)接口模塊相連；

所述W5100硬件協(xié)議棧芯片用于根據(jù)TCP/IP協(xié)議將通過所述CAN接口模塊接收的終端設(shè)備發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成IP數(shù)據(jù)信號通過所述以太網(wǎng)接口模塊發(fā)送到控制中心；

或者，根據(jù)所述TCP/IP協(xié)議將通過所述以太網(wǎng)接口模塊接收的所述控制中心發(fā)送的IP數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成CAN數(shù)據(jù)信號并發(fā)送給所述終端設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)，其特征在于，還包括：

第一光電隔離接口模塊，所述第一光電隔離接口模塊分別與所述W5100硬件協(xié)議棧芯片和所述CAN接口模塊相連，用于對所述CAN數(shù)據(jù)信號進行光電轉(zhuǎn)換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)，其特征在于，還包括：

第二光電隔離接口模塊，所述第二光電隔離接口模塊分別與所述W5100硬件協(xié)議棧芯片和所述以太網(wǎng)接口模塊相連，用于對所述IP數(shù)據(jù)信號進行光電轉(zhuǎn)換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述W5100硬件協(xié)議棧芯片包括：

STM32F103C8T6處理器，所述STM32F103C8T6處理器與所述W5100硬件協(xié)議棧芯片采用SPI通訊模式，用于根據(jù)所述TCP/IP協(xié)議將所述W5100硬件協(xié)議棧芯片接收到的數(shù)據(jù)信號的格式進行從源協(xié)議到目標協(xié)議的轉(zhuǎn)換。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述STM32F103C8T6處理器還用于通過軟件狗進行監(jiān)控，以便執(zhí)行程序出現(xiàn)錯誤時對網(wǎng)關(guān)進行自動復(fù)位。

6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至5任一所述的CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)進行的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

若判斷獲知接收到CAN數(shù)據(jù)信號，則根據(jù)TCP/IP協(xié)議將所述CAN數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成IP數(shù)據(jù)信號通過以太網(wǎng)接口模塊發(fā)送到控制中心；

若判斷獲知接收到IP數(shù)據(jù)信號，則根據(jù)所述TCP/IP協(xié)議將所述IP數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成所述CAN數(shù)據(jù)信號通過所述CAN接口模塊發(fā)送到終端設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述CAN接口模塊發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)信號進行光電耦合處理后，根據(jù)TCP/IP協(xié)議將所述CAN數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成IP數(shù)據(jù)信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述以太網(wǎng)接口模塊發(fā)送的IP數(shù)據(jù)信號進行光電耦合處理后，根據(jù)TCP/IP協(xié)議將所述IP數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成CAN數(shù)據(jù)信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

若通過軟件狗監(jiān)控獲知執(zhí)行程序出現(xiàn)錯誤，則對網(wǎng)關(guān)進行自動復(fù)位。

10.一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5任一項所述的CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)，以及終端設(shè)備和控制中心，所述CAN-以太網(wǎng)通信網(wǎng)關(guān)與所述終端設(shè)備相連接，用于通過以太網(wǎng)對所述終端設(shè)備與所述控制中心之間的數(shù)據(jù)進行交互。