[發明專利]旋轉電機以及旋轉電機的制造方法

有效

• 申請號: 201110386729.3
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN102480195A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 水池宏友
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03;H02K1/14;H02K1/27
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

技術領域

本發明涉及作為驅動源和/或發電機使用的旋轉電機。

背景技術

近年來，隨著馬達的旋轉控制技術的進步，越來越多地開始采用電感大的高效馬達。作為這種類型的馬達之一，有將轉子磁鐵保持在轉子鐵芯內部的IPM(Interior?Permanent?Magnet：永磁鐵)型馬達。在日本特開2004-140951號公報中公開的IPM馬達具有大致有底筒狀的殼體、蓋部、定子鐵芯和轉子。蓋部覆蓋殼體的開口。在蓋部和殼體設有軸承。定子鐵芯固定在殼體的圓筒內周，并且在定子鐵芯的齒部卷繞有鐵芯線圈。轉子位于定子鐵芯的內側，具有環狀的轉子鐵芯、和固定在轉子鐵芯的中心孔的旋轉軸。在轉子鐵芯，以等角度間隔形成有沿著軸向貫通的多個容納孔。在容納孔中容納有板狀的磁鐵。轉子通過旋轉軸插入蓋部和殼體的軸承中而被支撐為能夠旋轉。

(專利文獻1)日本特開2004-140951號公報

然而，如IPM型馬達和發電機等的旋轉電機在進行組裝時，軸、轉子鐵芯和轉子磁鐵的旋轉組裝體插入到固定于機殼的定子的內側。此時，若旋轉組裝體在轉子磁鐵與定子間的磁性作用下傾斜，則轉子磁鐵與定子強力接觸，產生毛邊。并且，由于軸的傾斜，軸承也產生歪斜，造成馬達驅動時旋轉組裝體的振動變大。

若要將旋轉組裝體準確地沿著定子的中心軸插入定子中，則需要大型設備來將旋轉組裝體的垂直于中心軸的方向上的位置固定，造成設備費用增加。特別是，為了確保大轉矩而想要利用釹磁鐵作為轉子磁鐵時，由于轉子磁鐵和定子之間發生非常強的磁性作用，所以很難將旋轉組裝體沿著定子的中心軸插入。

發明內容

本發明的目的在于，容易且高精度地組裝旋轉電機。

本發明第1方面所涉及的例示的旋轉電機的制造方法包括以下工序：工序a)，將轉子鐵芯固定于軸；工序b)，組裝靜止組裝體，在該靜止組裝體中，第1軸承被固定于有底大致圓筒狀的機殼部件的機殼底部，環狀的定子被固定于圓筒部的內周面；工序c)，將上述軸的下部插入上述第1軸承且將上述轉子鐵芯插入上述定子內；工序d)，將上述軸的上部插入被軸承支撐部件所支撐的第2軸承；工序e)，將上述軸承支撐部件固定在上述機殼部件的上部；以及工序f)，經由上述軸承支撐部件和上述機殼底部的一方所具有的磁鐵插入口，將多個轉子磁鐵沿著軸向插入孔狀或槽狀的多個磁鐵保持部中，其中磁鐵保持部形成在上述轉子鐵芯且沿著軸向延伸。

本發明的第2方面所涉及的旋轉電機包括：有底大致圓筒狀的機殼部件；固定在上述機殼部件的機殼底部的第1軸承；固定在上述機殼部件的圓筒部的內周面的環狀的定子；固定在上述機殼部件的上部的軸承支撐部件；被上述軸承支撐部件支撐的第2軸承；配置在上述定子的內側的轉子鐵芯；固定有上述轉子鐵芯、且比上述轉子鐵芯更靠下側的部位被上述第1軸承支撐、比上述轉子鐵芯更靠上側的部位被上述第2軸承支撐的軸；以及沿著軸向插入并保持于孔狀或槽狀的多個磁鐵保持部中的多個轉子磁鐵，其中磁鐵保持部形成在上述轉子鐵芯且沿著軸向延伸，上述軸承支撐部件和上述機殼底部的一方，具有在軸向上與至少一個磁鐵保持部整體重合的磁鐵插入口。

根據本發明，能夠容易且高精度地組裝旋轉電機。

附圖說明

圖1為表示第1實施方式的馬達的圖。

圖2為馬達的俯視圖。

圖3為表示磁鐵插入口的圖。

圖4為定子鐵芯的俯視圖。

圖5為轉子鐵芯和轉子磁鐵的剖視圖。

圖6為轉子鐵芯的俯視圖。

圖7為表示齒部和磁極的圖。

圖8為表示齒部的前端的圖。

圖9為表示齒部和磁極的圖。

圖10為表示齒部的另一例子的圖。

圖11為表示馬達的組裝流程的圖。

圖12為表示組裝過程中的馬達的圖。

圖13為表示組裝過程中的馬達的圖。

圖14為表示組裝過程中的馬達的圖。

圖15為第2實施方式的馬達的俯視圖。

圖16為表示第3實施方式的馬達的圖。

圖17為表示第4實施方式的馬達的轉子鐵芯的圖。

圖18為表示轉子鐵芯和轉子磁鐵的圖。

符號說明：

1、1a、1b馬達

7(齒部的)前端面

22定子

31軸

32轉子鐵芯

33轉子磁鐵

33a下側磁鐵

33b上側磁鐵

34、34a、34b磁鐵保持部