[發明專利]悠悠球彈性繩索長度測試儀

有效

• 申請號: 201110386543.8
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN103134434A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 鄭如蘭;孫震;高欣;徐鑫
• 申請（專利權）人: 中華人民共和國北京出入境檢驗檢疫局
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張文祎

1.一種悠悠球彈性繩索長度測試儀，包括電機系統和鋼架結構；其特征在于：

所述電機系統包括：橫向伺服電機(1)、橫向伺服電機驅動器(23)、縱向伺服電機(3)、縱向伺服電機驅動器(22)、旋轉伺服電機(6)、旋轉伺服電機驅動器(21)、橫向光柵發射器(14)、橫向光柵接收器(12)、縱向光柵發射器(11)、縱向光柵接收器(13)、可編程控制器(16)、編程控制連接器(20)和電源(24)；

所述的鋼架結構包括底座(300)、縱向支架(301)和橫向支架(302)；所述縱向支架(301)下端固定在底座(300)上，其上端和橫向支架(302)近左部邊緣處垂直固定；所述橫向支架(302)的右端設有橫向移動平臺(28)和縱向移動平臺(8)；

所述橫向伺服電機(1)固定在橫向支架(302)的左端上方，該橫向伺服電機(1)通過橫向傳動皮帶(2)與橫向移動平臺(28)傳動連接；該橫向移動平臺(28)下方設有橫向導軌(26)；

所述縱向伺服電機(3)固定在橫向支架(302)的右端；該縱向伺服電機(3)通過縱向傳動皮帶(10)與縱向移動平臺(8)傳動連接；該縱向移動平臺(8)下方設有縱向導軌(27)；

所述旋轉伺服電機(6)固定在縱向移動平臺(8)上，該旋轉伺服電機(6)下端設有一夾具(7)；

所述橫向光柵發射器(14)設置在底座(300)右部上方，與其匹配的橫向光柵接收器(12)設置在同水平線的縱向支架(301)上；所述橫向光柵接收器(12)連接一橫向光柵放大器(19)，該光柵放大器(19)將信號放大后發送至可編程控制器(16)；

所述縱向光柵發射器(11)設置在縱向支架(301)和橫向支架(302)相交處，與其匹配的縱向光柵接收器(13)設置在垂直下方的底座(300)上，所述縱向光柵接收器(13)連接一縱向光柵放大器(18)，該光柵放大器(18)將信號放大后發送至可編程控制器(16)；

所述可編程控制器(16)通過編程控制連接器(20)與橫向伺服電機驅動器(23)、縱向伺服電機驅動器(22)、旋轉伺服電機驅動器(21)相連接；所述橫向伺服電機驅動器(23)控制橫向伺服電機(1)的開閉，所述縱向伺服電機驅動器(22)控制縱向伺服電機(3)的開閉，所述旋轉伺服電機驅動器(21)控制旋轉伺服電機(6)的開閉；

所述橫向伺服電機驅動器(23)、縱向伺服電機驅動器(22)、旋轉伺服電機驅動器(21)和可編程控制器(16)通過導線和電源(24)相連接。

2.根據權利要求1所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于：所述縱向伺服電機(3)通過縱向傳動皮帶(10)與一螺桿(5)傳動連接，螺桿(5)下端與縱向移動平臺(8)固定。

3.根據權利要求2所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于：所述螺桿(5)的上端設有縱向上限位開關(4)，下端設有縱向下限位開關(9)。

4.根據權利要求1、2或3所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于：所述橫向導軌(26)上設有橫向左限位開關(25)和橫向右限位開關(29)。

5.根據權利要求1、2或3所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于：所述測試儀的可編程控制器(16)帶有報警裝置。

6.根據權利要求1、2或3所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于：所述可編程控制器(16)設有顯示觸摸屏(17)。