[發(fā)明專利]地下非開(kāi)挖管線施工實(shí)時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110386186.5
• 申請(qǐng)日: 2011-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103133765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘國(guó)榮;王穗輝;周躍寅;白昀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L1/06
• 分類號(hào): F16L1/06
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種地下非開(kāi)挖管線施工實(shí)時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)電子計(jì)算機(jī)判斷是否需要新建的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，若為是，建立一個(gè)新的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，并執(zhí)行步驟3)，若為否，執(zhí)行步驟2)；

2)電子計(jì)算機(jī)開(kāi)啟一個(gè)已有的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，并讀取其中的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行步驟7)；

3)電子計(jì)算機(jī)將配置數(shù)據(jù)導(dǎo)入已有的數(shù)據(jù)庫(kù)文件中；

4)電子計(jì)算機(jī)根據(jù)用戶的指令自動(dòng)選擇的全站儀個(gè)數(shù)；

5)自動(dòng)設(shè)置全站儀的連接參數(shù)與端口號(hào)，依次連接全站儀，若連接成功則執(zhí)行步驟6)；

6)從第一臺(tái)全站儀開(kāi)始對(duì)每臺(tái)全站儀進(jìn)行設(shè)站與學(xué)習(xí)，若成功則進(jìn)行下一臺(tái)的設(shè)站與學(xué)習(xí)，失敗則檢查測(cè)量環(huán)境并繼續(xù)設(shè)站與學(xué)習(xí)直至完成；

7)自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)線接力測(cè)量，并實(shí)時(shí)顯示測(cè)量進(jìn)程；

8)判斷自動(dòng)測(cè)量是否出現(xiàn)視線遮擋，若為是，執(zhí)行步驟9)，若為否，則執(zhí)行步驟10)；

9)提示并排除視線遮擋，判斷是否繼續(xù)測(cè)量，若為是，返回步驟7)，若為否，則結(jié)束自動(dòng)測(cè)量；

10)自動(dòng)測(cè)量固定在頂管機(jī)頭位置的目標(biāo)棱鏡的空間點(diǎn)位坐標(biāo)，計(jì)算頂管機(jī)頭的點(diǎn)位坐標(biāo)，得到頂管機(jī)頭的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合設(shè)計(jì)軸線計(jì)算出頂管機(jī)頭的水平偏差和豎直偏差，最后將姿態(tài)的偏差數(shù)據(jù)和全站儀的角度坐標(biāo)信息顯示在電子計(jì)算機(jī)的界面上；

11)儲(chǔ)存測(cè)量的所有數(shù)據(jù)，判斷是否進(jìn)行下一次測(cè)量，若為是，返回步驟7)，若為否，結(jié)束測(cè)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下非開(kāi)挖管線施工實(shí)時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向方法，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)庫(kù)文件包括各種數(shù)據(jù)表及字段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下非開(kāi)挖管線施工實(shí)時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向方法，其特征在于，所述的配置數(shù)據(jù)包括機(jī)頭棱鏡改正參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下非開(kāi)挖管線施工實(shí)時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向方法，其特征在于，所述的自動(dòng)測(cè)量能提示哪條視線被遮擋并排除。

5.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的地下非開(kāi)挖管線施工實(shí)時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向方法的裝置，其特征在于，包括電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)全站儀、目標(biāo)棱鏡和自動(dòng)整平基座，所述的電機(jī)計(jì)算機(jī)與自動(dòng)全站儀連接，所述的自動(dòng)全站儀固定在自動(dòng)整平基座上，所述的目標(biāo)棱鏡固定在管線頂管機(jī)頭位置，所述的目標(biāo)棱鏡與自動(dòng)全站儀連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下非開(kāi)挖管線施工實(shí)時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向方法的裝置，其特征在于，還包括依次連接的RS232串口通訊線、RS232轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)接盒和數(shù)據(jù)屏蔽線，所述的RS232串口通訊線與自動(dòng)全站儀連接，所述的數(shù)據(jù)屏蔽線與電子計(jì)算機(jī)連接。