[發明專利]地下非開挖管線施工實時自動導向方法及裝置

有效

• 申請號: 201110386186.5
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN103133765A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 潘國榮;王穗輝;周躍寅;白昀
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: F16L1/06
• 分類號: F16L1/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種地下非開挖管線施工實時自動導向方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)電子計算機判斷是否需要新建的數據庫文件，若為是，建立一個新的數據庫文件，并執行步驟3)，若為否，執行步驟2)；

2)電子計算機開啟一個已有的數據庫文件，并讀取其中的數據，并執行步驟7)；

3)電子計算機將配置數據導入已有的數據庫文件中；

4)電子計算機根據用戶的指令自動選擇的全站儀個數；

5)自動設置全站儀的連接參數與端口號，依次連接全站儀，若連接成功則執行步驟6)；

6)從第一臺全站儀開始對每臺全站儀進行設站與學習，若成功則進行下一臺的設站與學習，失敗則檢查測量環境并繼續設站與學習直至完成；

7)自動進行導線接力測量，并實時顯示測量進程；

8)判斷自動測量是否出現視線遮擋，若為是，執行步驟9)，若為否，則執行步驟10)；

9)提示并排除視線遮擋，判斷是否繼續測量，若為是，返回步驟7)，若為否，則結束自動測量；

10)自動測量固定在頂管機頭位置的目標棱鏡的空間點位坐標，計算頂管機頭的點位坐標，得到頂管機頭的實時位置，結合設計軸線計算出頂管機頭的水平偏差和豎直偏差，最后將姿態的偏差數據和全站儀的角度坐標信息顯示在電子計算機的界面上；

11)儲存測量的所有數據，判斷是否進行下一次測量，若為是，返回步驟7)，若為否，結束測量。

2.根據權利要求1所述的一種地下非開挖管線施工實時自動導向方法，其特征在于，所述的數據庫文件包括各種數據表及字段。

3.根據權利要求1所述的一種地下非開挖管線施工實時自動導向方法，其特征在于，所述的配置數據包括機頭棱鏡改正參數。

4.根據權利要求1所述的一種地下非開挖管線施工實時自動導向方法，其特征在于，所述的自動測量能提示哪條視線被遮擋并排除。

5.一種實施權利要求1所述的地下非開挖管線施工實時自動導向方法的裝置，其特征在于，包括電子計算機、自動全站儀、目標棱鏡和自動整平基座，所述的電機計算機與自動全站儀連接，所述的自動全站儀固定在自動整平基座上，所述的目標棱鏡固定在管線頂管機頭位置，所述的目標棱鏡與自動全站儀連接。

6.根據權利要求5所述的地下非開挖管線施工實時自動導向方法的裝置，其特征在于，還包括依次連接的RS232串口通訊線、RS232轉RS485轉接盒和數據屏蔽線，所述的RS232串口通訊線與自動全站儀連接，所述的數據屏蔽線與電子計算機連接。