[發明專利]一種手部運動檢測的方法、裝置及人機交互系統

有效

• 申請號: 201110386080.5
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN102509088A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 張登康;邵詩強
• 申請（專利權）人: TCL集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 溫青玲

1.一種手部運動檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：

A、采集圖像幀，獲取所述圖像幀中包含人臉的目標區域，并將所述目標區域劃分為多個子區域；

B、檢測所述目標區域是否存在手部運動信息；

C、在存在時，根據所述手部運動信息確定所述圖像幀中起始幀圖像手部質心所在子區域的位置，并以該質心所在子區域為中心，將所述目標區域劃分為多個運動區域；

D、獲取下一幀圖像，并檢測該圖像手部質心是否在所述運動區域中；

E、在存在時，記錄該運動區域的運動特征，并根據該運動特征確定手部的運動檢測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

F、循環執行步驟D和E，直到下一幀圖像為結束幀圖像時，獲取記錄的運動特征集，并根據所述運動特征集確定手部的運動檢測結果，所述起始幀圖像為手部進入所述目標區域內的圖像，所述結束幀圖像為手部離開所述目標區域的圖像或者手部落在靜止區域的圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述結束幀圖像還包括當獲取的連續多幀圖像為相同圖像時，將其中的一幀圖像作為結束幀圖像。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取圖像幀中的包含人臉的目標區域具體包括：

通過基于類矩形特征的Adaboost或者haar人臉檢測算法檢測采集的圖像幀中是否存在人臉；

當采集的圖像幀中存在人臉，且所述人臉在預設時間內靜止不動時，以所述人臉位置為中心，劃分出一塊包含人臉以及左右肩上方的長方形目標區域。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：

通過三幀差分法處理采集的圖像；

將處理得到的圖像二值化后，再經去噪處理獲得清晰圖像；

檢測所述清晰圖像中的目標區域是否存在手部運動信息。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定起始幀圖像手部質心所在子區域的位置具體為：

獲取含有手部運動塊的子區域，根據以下公式計算起始幀圖像手部質心所在子區域的位置，

xc=Σn=0Σm=0Numw×h×(8-num)8×xmΣNumw×h×(8-num)8]]>

yc=Σn=0Σm=0Numw×h×(8-num)8×ymΣNumw×h×(8-num)8]]>

其中，n為不相鄰的手部運動塊的個數，(x_m，y_m)為子區域中心所在的位置，w、h分別為子區域的長和寬，num為第m個子區域相鄰八連通域內像素值為零的個數，Num為第m個子區域內像素值不為零的個數。