[發明專利]一種復雜場景下固定攝像機監控視頻與三維模型配準方法

無效

• 申請號: 201110385497.X
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN103136738A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 周翔;蔡功;晁桂強;陳宏福;房浩
• 申請（專利權）人: 北京航天長峰科技工業集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復雜場景下固定攝像機監控視頻與三維模型配準方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)搭建視頻監控管理系統，所述視頻監控系統包括媒體控制模塊、視頻轉發模塊、視頻存儲模塊、資源請求模塊、通信控制模塊，其中，

所述媒體控制模塊是AVSS視頻監控系統整體方案中的核心服務，可支持多級多域、用于管理視頻監控業務和控制的中心服務器；

所述視頻轉發模塊，進行實時音視頻流的轉發、分發；

所述視頻存儲模塊，實現多路視頻的穩定存儲功能，并提供客戶端歷史視頻檢索回放支持。滿足了實際應用中視頻海量存儲、并發訪問的需求；

所述資源請求模塊，實現數據庫代理的功能，為客戶端提供數據訪問服務，減少數據庫連接數量和保證數據訪問的安全性；

所述通信控制模塊，實現對不同廠家的編解碼器進行管理、對不同廠家編解碼器設備進行支持及獲取不同廠家設備的參數及配置；

(2)建立監控區域的三維立體模型，通過三維建模技術，搭建監控區域范圍內的三維模型；

(3)攝像機標定，標定攝像機在模型中的相對位置和角度，實現攝像機視頻與三維模型配準。

2.根據權利要求1所示的復雜場景下監控視頻與三維模型配準方法，其特征在于，步驟(3)進一步包括如下步驟：

(31)根據監控視頻的覆蓋范圍，有特征選擇算法提取模型紋理中具有明顯結構特征的紋理子圖，提取并優化紋理子圖在模型中的映射關系，將子圖及映射信息寫入數據庫，作為視頻精確配準的基準參考點，提高融合過程的運算速度；

(32)對預處理后的實時圖像和紋理子圖運用結構不變特征匹配算法提取場景結構不變特征并進行場景匹配，建立實時圖像與紋理子圖的配準關系；

(33)結合紋理子圖映射信息庫，利用實時圖像與紋理子圖的配準關系，計算實時圖像的映射信息。