[發(fā)明專利]一種終端定位的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110385452.2
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN103139700B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 陽光;陳柯
• 申請（專利權）人: 聯(lián)想(北京)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W88/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發(fā)明涉及移動通信技術領域，更具體的說是涉及一種終端定位的方法和系統(tǒng)。

背景技術

隨著網(wǎng)絡和通信技術的飛速發(fā)展，移動終端定位服務的應用范圍也日益廣泛。所謂的移動終端的定位服務是指通過無線終端和無線網(wǎng)絡的配合，確定移動終端的用戶的實際地理位置，從而為用戶提供與其位置關系相關的服務信息。

移動終端定位服務與終端定位技術有著密切的關系，移動終端定位的準確度直接影響了移動終端定位服務的質(zhì)量以及應用范圍。現(xiàn)有的終端定位方法很多，但比較精確的終端定位為利用輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取終端位置信息，如A-GPS或A-GNSS技術。在室外或者比較空曠的環(huán)境下，基于輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行終端定位獲取到的終端位置信息比較準確。

但是基于輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取到的終端位置信息準確度卻與外界環(huán)境有著很大的關系，當移動終端所處的環(huán)境中無法接收到GPS信號，或者是GPS信號較弱的情況下，利用輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取到的終端位置信息的誤差較大，甚至無法獲取到移動終端的位置信息。如當移動終端處于在高建筑物之間或者室內(nèi)時，移動終端接收不到GPS信號，無法利用輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取到移動終端的位置信息。因此，本領域的技術人員迫切需要解決的技術問題是，如何在GPS信號較弱或者是無GPS信號的情況下，仍能比較準確的獲取到移動終端的位置信息。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種終端定位的方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中當GPS信號較弱或者不存在GPS的情況下，無法獲取到移動終端位置信息的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種終端定位的方法，應用于移動終端，包括：

獲取移動終端當前時刻所處位置的圖像，以及該移動終端當前時刻的海拔高度和偏角信息；

識別所述圖像中所包含的建筑物信息，獲取所述建筑物的位置參數(shù)信息，所述位置參數(shù)信息包括所述建筑物的海拔高度和經(jīng)緯度坐標值；

根據(jù)所述建筑物的位置參數(shù)信息與所述移動終端的海拔高度和偏角信息，計算該移動終端的經(jīng)緯度坐標值。

優(yōu)選的，所述偏角信息包括：當前移動終端偏離重力方向的角度，以及當前移動終端與所述建筑物的水平連線偏離指定經(jīng)線或緯線的角度；

所述根據(jù)所述建筑物的位置參數(shù)信息與所述移動終端的海拔高度和偏角信息，計算該移動終端的經(jīng)緯度坐標值，包括：

根據(jù)所述建筑物在所述圖像中的位置信息以及所述移動終端偏離重力方向的角度，確定該移動終端在所述當前時刻與所述建筑物最高點之間的仰角或俯角度數(shù)；

利用所述仰角或俯角度數(shù)、移動終端的海拔高度和建筑物的海拔高度，計算所述移動終端與建筑物的水平距離；

根據(jù)三角函數(shù)計算公式，并利用所述移動終端與建筑物的水平連線偏離指定經(jīng)線或緯線的度數(shù)，移動終端與建筑物的水平距離以及該建筑物的經(jīng)緯度坐標值，計算該移動終端的經(jīng)緯度坐標值。

優(yōu)選的，所述偏角信息包括：當前移動終端與所述建筑物之間的仰角或俯角度數(shù)，以及當前移動終端與所述建筑物的水平連線偏離指定經(jīng)線或緯線的角度；

所述根據(jù)所述建筑物的位置參數(shù)信息與所述移動終端的海拔高度和偏角信息，計算該移動終端的經(jīng)緯度坐標值，包括：

利用所述仰角或俯角度數(shù)、移動終端的海拔高度和建筑物的海拔高度，計算所述移動終端與建筑物的水平距離；

根據(jù)三角函數(shù)計算公式，并利用所述移動終端與建筑物的水平連線偏離指定經(jīng)線或緯線的度數(shù)、移動終端與建筑物的水平距離以及該建筑物的經(jīng)緯度坐標值，計算該移動終端的經(jīng)緯度坐標值。

優(yōu)選的，所述識別所述圖像中所包含的建筑物信息，獲取所述建筑物的位置參數(shù)信息，包括：

將所述圖像與預先保存的圖像進行特征點匹配，識別出該移動終端所處位置的圖像中所包含的建筑物信息，將該建筑物作為目標建筑物；

從預置的建筑物位置參數(shù)信息中，查詢與所述目標建筑物對應的位置參數(shù)信息。

優(yōu)選的，在識別所述圖像中所包含的建筑物信息，獲取所述建筑物的位置參數(shù)信息之前，還包括：

利用基站定位、WIFI熱點定位或IP定位技術估計出該移動終端當前所在的第一位置區(qū)域；

在所述第一位置區(qū)域內(nèi)，確定與所述移動終端的海拔高度差在指定范圍內(nèi)區(qū)域，將該確定出的區(qū)域作為第二位置區(qū)域；

所述識別所述圖像中所包含的建筑物信息，包括：

將所述圖像與對應于所述第二位置區(qū)域的圖像進行特征點匹配，識別出該移動終端所處位置的圖像中所包含的建筑物。