[發明專利]自動旁路變頻扶梯一體化控制器

無效

• 申請號: 201110385394.3
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN102431876A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 萬海勝;王利華;黃其福;張永鋒
• 申請（專利權）人: 杭州優邁科技有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 周希良;徐關壽

技術領域

本發明屬于扶梯控制裝置技術領域，具體涉及一種自動旁路變頻扶梯一體化控制器，用于滿足旁路變頻扶梯控制需求，其具有安裝方便、調試簡易、安全性高、體積小等優點。

背景技術

扶梯廣泛應用于商場、機場、車站、人行道等人員流動比較大的場所。從控制上來區分，扶梯可以分為三種：工頻扶梯、全變頻扶梯、旁路變頻扶梯。工頻扶梯的控制器包括PLC、接觸器及主電機等部件，主電機供電頻率始終為工頻(50Hz)，該控制器存在的缺點是：不管是否有人乘梯，主電機一直高速運行，以致在無人乘梯的情況下，也照常支行，從而不能節能，能耗較大。

全變頻扶梯的控制器包括電源輸入端、主控制器、變頻器及主電機等部件，主控制器根據扶梯光電檢測信號判斷是否有人乘梯，從而改變變頻器輸出頻率，主電機供電電源頻率在變頻器控制下改變，無人乘梯時，主電機供電電源頻率低于工頻，電機低速運行；有人乘梯時，主電機供電電源頻率等于工頻，主電機高速運行。與工頻扶梯相比，此控制器具有節能的優點，但其也存在如下缺點；雖然在無人時主電機低速運行，能夠節省一部分電能，但變頻器始終處于工作狀態，當主電機在工頻下工作時仍然由變頻驅動，變頻器本身也要消耗電能，從另一個角度而言，其也不是節能運行，而且對變頻器的性能要求高、輸出功率大，需要采用大功率變頻器，并且變頻器使用壽命短、成本高，相對無競爭優勢。

旁路變頻扶梯的控制器主要是由變頻器、邏輯主控制板、旁路同步器、三相相序檢測器組成，該控制器存在的缺陷是：首先，其上述四部分都是相對獨立的，并沒有實現將變頻器與部分扶梯功能進行整合，因此在調試扶梯時，調試人員必須對上述四個部分分別進行調試，使得這四部分配合工作，這就增加了調試難度和生產難度；其次，讓四個獨立的部分協調工作，相互之間需要進行信息交換，這容易出現信號干擾以及信號連接問題，增加了故障的發生概率。

扶梯的運轉是由電機來帶動的，電機的轉向決定了扶梯的運行方向，但是，在某些情況下，電機會反轉，從而導致扶梯逆行，出現意外傷害。為此，中國專利號ZL200820087164.2提供了一種自動扶梯防逆轉控制裝置，當電機突然逆轉時，可以及時將其制停，有效地避免因扶梯突然逆向運行造成乘客的意外傷害。

本發明基于旁路變頻扶梯，提供了另一種具有防逆轉功能的自動旁路變頻扶梯一體化控制器。

發明內容

本發明提供了一種自動旁路變頻扶梯一體化控制器，其將扶梯的變頻調速、啟停控制、全速運行控制、防逆轉等功能有效地結合，從而便于扶梯的安裝調試，且確保了扶梯在高效、穩定、安全的狀態下運行。

本發明是通過以下技術方案來實現：自動旁路變頻扶梯一體化控制器，包括電源輸入端R、S、T、邏輯控制器、驅動器、主電機M1，電源輸入端R、S、T與驅動器的三個相對應的端口R、S、T相聯，驅動器的另三個端口U、V、W通過變頻器驅動接觸器KMB與主電機M1的輸入端聯接；主電機M1的輸入端還連接電源驅動接觸器KMG，電源驅動接觸器KMG分別通過接觸器KMD、接觸器KMU連接電源輸入端R、S、T，接觸器KMD與接觸器KMU并聯；主電機M1的輸出端聯接接觸器KMS、接觸器KMF，接觸器KMS與接觸器KMF并聯，接觸器KMF的另一端與主電機M1的輸入端相聯；邏輯控制器分別與電源驅動接觸器KMG、變頻器驅動接觸器KMB的控制輸入端相聯，邏輯控制器包括扶梯防超速電路、扶梯防逆轉電路，邏輯控制器采集信號，將信號發送給驅動器，驅動器根據信號驅動主電機M1運行。

所述的自動旁路變頻扶梯一體化控制器，扶梯防逆轉電路包括第一檢測回路(1)和第二檢測回路(2)，第一檢測回路(1)、第二檢測回路(2)各包含：直流電源、傳感器、電壓比較器電路和繼電器，直流電源分別與傳感器、電壓比較電路、繼電器相聯；傳感器與電壓比較電路相聯，電壓比較電路與繼電器相聯，電壓比較電路還與邏輯控制器的主控制器相聯，主控制器與安全電路相聯；兩傳感器分別固定安裝于扶梯轉盤的兩側。

所述的自動旁路變頻扶梯一體化控制器，扶梯防超速電路包括第三檢測回路(3)和第四檢測回路(4)，第三檢測回路(3)、第四檢測回路(4)各包括：直流電源、傳感器、頻率比較器電路、電壓比較電路和繼電器，直流電路分別與傳感器、電壓比較電路、繼電器相聯，傳感器與頻率比較電路相聯，頻率比較電路與電壓比較電路相聯，電壓比較電路與繼電器相聯；電壓比較電路與邏輯控制器的主控制器相聯，主控制器與安全電路相聯；兩傳感器分別安裝于扶梯轉盤的兩側，通過磁場變化產生脈沖。