[發明專利]軌道式多維測量平臺

無效

• 申請號: 201110385131.2
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN103134535A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 柳欽火;陳績;支毅喬;呂永紅;王志剛;楊習榮
• 申請（專利權）人: 中國科學院遙感應用研究所
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道式多維測量平臺，其特征在于，所述軌道式多維測量平臺包括軌道、移動塔架、儀器架設平臺和計算機控制操作系統，

所述軌道鋪設于地面，所述移動塔架包括：

數字化行走機構，其設置于所述移動塔架的基部，用于使所述移動塔架沿著所述軌道做水平移動；

數字化旋轉機構，其設置于所述移動塔架的上部，用于使所述移動塔架的上部相對于下部作轉動運動；

數字化垂直運動機構，其設置于處于所述移動塔架的上部的塔臂，所述儀器架設平臺安裝于該數字化垂直運動機構的下部，使得所述數字化垂直運動機構能夠改變所述儀器架設平臺的高度；

數字化變幅機構，其用于改變所述數字化垂直運動機構距所述移動塔架的豎直軸線的距離，

所述計算機控制操作系統控制所述數字化行走機構、數字化旋轉機構、數字化垂直運動機構和數字化變幅機構的動作。

2.根據權利要求1所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，采用伺服控制系統控制所述數字化行走機構、數字化旋轉機構、數字化垂直運動機構和數字化變幅機構的動作。

3.根據權利要求1所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，所述數字化旋轉機構采用減速機及伺服電機實現位置閉環控制。

4.根據權利要求1所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，所述數字化垂直升降機構采用伺服電機通過渦輪蝸桿減速器同步四根鏈條提升云臺。

5.根據權利要求4所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，所述伺服電機帶有制動器。

6.根據權利要求1所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，所述數字化變幅機構通過鋼纜在所述塔臂上作位置半閉環運動。

7.根據權利要求1所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，所述儀器架設平臺或者直接連接測量儀器，或者與能夠實現方位和俯仰方向的自由轉動的懸掛式二維轉臺連接，在該二維轉臺上連接測量儀器。

8.根據權利要求1所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，所述計算機控制操作系統包括變頻電機、變頻調速器、編碼器、編碼器控制板、控制主機。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，通過計算機補償所述數字化旋轉機構、數字化垂直運動機構和數字化變幅機構的動作，以提高精度。

10.根據權利要求1至8中任一項所述的軌道式多維測量平臺，其特征在于，所述軌道式多維測量平臺包括軟件限位系統和/或硬件限位系統。