[發明專利]一種GPS弱信號的捕獲技術無效
| 申請號: | 201110384916.8 | 申請日: | 2011-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN102495414A | 公開(公告)日: | 2012-06-13 |
| 發明(設計)人: | 張蘭勇 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱功成科技創業投資有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 gps 信號 捕獲 技術 | ||
(一)技術領域
本發明涉及的是一種自適應信號處理技術,具體地說是一種GPS信號的窄帶干擾抑制技術。?
(二)背景技術
GPS是Navigation?Satellite?Timingand?Ranging/Global?Positioning?System的縮寫詞NAVSTAR/GPS的簡稱。它的含義是,采用導航衛星進行測時和測距構成的全球定位系。GPS從1973年美國國防部正式提出到1993年底建成,歷時20年。目前,GPS的應用已深入各個領域。在航海方面,船舶航行、海上交管、海洋測量、石油勘探、遠洋捕撈、浮標建立、海底管道和電纜鋪設、海島和暗礁定位、船舶進出港引航等廣泛應用。在航空方面,飛機進場著陸、飛行導航、空中加油、空中準確投擲、空中交管等普遍使用。在大地測量方面,由于精密定位的大地測量接收機的出現,給大地測量帶來了革命性的變化,成為GPS應用的重要分支。此外,在軍事上、在空間技術上、在陸地上、甚至在人們的日常生活中,都無處不在。?
由于GPS信號是從20000千米外的中地軌道傳輸過來,因此接收到的信號功率大約為現10-6瓦。這個功率同GPS的L1或L2載頻上1MHz帶寬內包含的噪聲功率相差不多。如果有人為干擾附加到自然噪聲上,GPS信號接收將成為十分困難的事情?,F有GPS接收技術面臨嚴重的射頻干擾問題。?
衛星與GPS接收機之間的通信采用直接擴頻通信技術,射頻前端接收機接收信號功率低于熱噪聲約20dB的C/A碼信號。經低噪聲放大器、混頻器、濾波器、可變增益放大器和A/D轉換器,最后輸出數字信號,再由后級數據相關器恢復出信號。集成射頻前端接收機芯片的最后一級是一個A/D轉換器。通常,在滿足系統指標的情況下,采用最簡單的1位A/D轉換電路,以簡化電路和降低功耗。但采用最簡單的1位A/D轉換器時,在高斯噪聲系統中,經過轉換后的信噪比會降低1.96dB,即A/D轉換器的轉換增益為-1.96dB。?
專利號CN1248322的專利“具有自適應模數轉換器的過程控制變送器”,主要是設計過程控制系統中的變送器,使用的是一般的數字濾波器,濾波效果不佳。?2004年發表的《自適應Sigma-Delta?A/D轉換器的設計》對傳統的Sigma-DeltaA/D轉換器進行了改進,設計了誤差自校正電路。但是在與將采樣濾波器相乘的過程中會產生新的誤差。?
本發明設計的窄帶干擾抑制技術,通過自適應A/D轉換器以及自適應濾波算法相結合實現對GPS信號中窄帶干擾的濾除,可以應用于現有GPS接收機中,提高導航和定位精度。?
(三)發明內容
本發明的目的在于提供一種GPS窄帶干擾抑制技術,實現對GPS信號精確的解算。?
本發明的目的是這樣實現的:?
它包括自適應A/D轉換器、自適應卡爾曼濾波器及狀態空間解算算法。利用自適應A/D轉換器使得參考電壓隨輸入信號的幅度自動調整,抑制窄帶干擾,提高轉換增益。利用基于自回歸模型的卡爾曼自適應濾波器實現對窄帶信號的濾除。?
本發明的工作原理為:?
由于GPS信號能量分布在fL周圍幾百兆赫茲的頻段內,而窄帶干擾的能量集中在fJ處。在GPS的信號處理中,需要對C/A碼進行擴頻,即GPS接收機把輸入信號與復制碼進行相關運算,擴展窄帶干擾的而頻譜,以提高其抗射頻干擾的能力。此方法雖然去除了大部分干擾功率,但是基于GPS信號的光滑的頻譜,沒有考慮短碼或C/A碼線狀譜的因素。進行相關處理之后,GPS的能量集中在一個窄帶內,而此時單頻的能量就會發散。?
衛星與GPS接收機之間的通信采用直接擴頻通信技術,射頻前端接收機接收信號功率低于熱噪聲約20dB的C/A碼信號。經低噪聲放大器、混頻器、濾波器、可變增益放大器和A/D轉換器,最后輸出數字信號,再由后級數據相關器恢復出信號。集成射頻前端接收機芯片的最后一級是一個A/D轉換器。通常,在滿足系統指標的情況下,采用最簡單的1位A/D轉換電路,以簡化電路和降低功耗。但采用最簡單的1位A/D轉換器時,在高斯噪聲系統中,經過轉換后的信噪比會降低1.96dB,即A/D轉換器的轉換增益為-1.96dB。在有恒包絡連續波(CW)干擾時,性能衰退更加嚴重。GPS的通信信道非常惡劣,存在各種干擾,如果采用自?適應4位A/D轉換器,參考電壓可隨輸入信號的幅度自動調整,可抑制干擾,提高轉換增益。?
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





