[發(fā)明專利]無線智能電動(dòng)葫蘆操作手柄實(shí)現(xiàn)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110384192.7
• 申請(qǐng)日: 2011-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN102442620A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任彧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B66D1/46
• 分類號(hào): B66D1/46
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.無線智能電動(dòng)葫蘆操作手柄實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟(1)初始化智能電動(dòng)葫蘆操作手柄中的微處理器模塊、ZigBee無線通信模塊、顯示模塊和控制模塊；

步驟(2)控制模塊通過對(duì)按鍵鍵盤的掃描得到用戶按鍵信息，并返回給微處理器模塊；

步驟(3)微處理器模塊根據(jù)返回的按鍵值通過ZigBee無線通信模塊發(fā)送與按鍵值相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀給電動(dòng)葫蘆主控制系統(tǒng)；電動(dòng)葫蘆主控制系統(tǒng)接收到該數(shù)據(jù)幀以后，根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行控制；

如果接收到的數(shù)據(jù)幀是上升命令，則控制電動(dòng)葫蘆的方向?yàn)樯仙较颍?!-- SIPO -->

如果接收到的數(shù)據(jù)幀是下降命令，則控制電動(dòng)葫蘆的方向?yàn)橄陆捣较颍?/p>

如果接收到的數(shù)據(jù)幀是緊急情況命令，則電動(dòng)葫蘆主控制系統(tǒng)立即關(guān)閉電動(dòng)葫蘆的相關(guān)驅(qū)動(dòng)，使其停止工作；

如果接收到的數(shù)據(jù)幀是模式設(shè)置命令，則電動(dòng)葫蘆主控系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)葫蘆做出參數(shù)設(shè)置；所述的模式設(shè)置命令包括配置模式、運(yùn)行模式、歷史記錄查詢模式；

配置模式：主要設(shè)置電動(dòng)葫蘆的速度；

運(yùn)行模式：當(dāng)電動(dòng)葫蘆正常工作時(shí)為運(yùn)行模式，此時(shí)顯示模塊顯示電動(dòng)葫蘆的相關(guān)參數(shù)；

歷史記錄查詢模式：可以查詢電動(dòng)葫蘆的歷史數(shù)據(jù)。