[發明專利]清除真空吸盤雜物的方法

無效

• 申請號: 201110383854.9
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN102431787A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 宋佳;劉兵;姚國紅;潘曉勇
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: B65G45/10
• 分類號: B65G45/10;B65G47/91;B26D7/18
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所 51124
• 代理人: 蒲敏

技術領域

本發明涉及一種清除真空吸盤雜物的方法。

背景技術

目前，利用真空吸附的方式搬運工件已經普遍應用到各個領域，尤其是電子行業。印刷電路板制作過程中，在沖孔工序完成后工件上還留有雜物，這些雜物主要是沖孔產生的碎屑。從沖孔工序到下一步工序之間都采用真空吸附的方式搬運印刷電路板，而在搬運過程中，雜物往往會被吸入真空回路，影響真空回路的真空度，當雜物累積到一定程度時，真空回路中的氣道面積越來越小，甚至堵塞，嚴重影響吸附力度，導致真空吸盤無法吸取產品或在吸取后的運動過程中掉落。

現有的真空吸盤的過濾網都是設置在真空回路的管道內，當雜物堵塞過濾網時，需要停止生產，拆下過濾網進行清洗，不僅費時費力，而且還嚴重降低了生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種清除真空吸盤雜物的方法，運用此方法可以始終保持真空回路的真空度和過濾網的清潔，提高了長時間工作的可靠性和生產效率。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：該方法包括以下步驟：

在吸盤將工件從一號工位搬運到二號工位后，啟動吹氣泵，將吸盤和第一管道中積累的雜物吹走。每完成一次搬運就啟動一次吹氣泵，過濾網和管道始終保持清潔。

一種更好的方式是，所述步驟是在吸盤從二號工位回到一號工位的過程中進行。當吸盤處于兩個工位之間時吹掉雜物，可以保證兩個工位的清潔。

此清除真空吸盤雜物方法的裝置，包括吸盤、過濾網和真空泵，所述真空泵與吸盤通過管道連接，還包括兩位三通閥和吹氣泵，兩位三通閥的A口與吸盤通過管道連接；兩位三通閥的P口與真空泵通過管道連接；兩位三通閥的T口與吹氣泵通過管道連接。兩位三通閥自動切換管道，使吸盤內根據需要呈現正壓或負壓兩種狀態。

所述過濾網設置于吸盤內，吸盤內部空間比管道大，過濾網面積增大，而且雜物可以很快被吹到真空回路的外部空間。

本發明的有益效果是：在真空吸盤進行相鄰兩次吸附工件的中途增加了清除雜物的環節，使真空回路始終保持清潔，防止真空管道被雜物堵塞，保證了長時間工作狀態下真空吸盤吸附力的強度，提高了設備運行的可靠性。幾乎不用拆下過濾網進行清洗，降低了停機維護的頻率，提高生產效率。而且本發明結構簡單，成本低，即使是對現有設備的改造也非常容易。

附圖說明

圖1是本發明清除真空吸盤雜物的方法所用裝置的結構示意圖。

具體實施方式

利用真空吸盤搬運印刷電路板時，吸盤1在一號工位時壓在工件上，啟動真空泵3，在吸盤1內形成負壓，吸盤1將工件吸起，工件隨吸盤1向二號工位移動，到達二號工位后，真空泵3關閉，工件落下。吸盤1回到一號工位重復以上步驟。

印刷電路板在沖孔過程中會產生碎屑等雜物，雜物滯留在孔內和電路板表面。吸盤1吸取電路板時會將雜物吸入氣道里，附著在過濾網2和管道上，影響氣道的真空度。所以在吸盤1放下工件后，啟動吹氣泵6，在第一管道41和吸盤1內形成正壓，氣流將雜物吹掉。增加這個環節，可以始終保持過濾網2和第一管道41的清潔，不用將過濾網2拆下清洗，減少了停機維護的頻率。

吸盤1內的氣壓由兩位三通閥5控制，兩位三通閥5的A口與吸盤1通過第一管道41連接；兩位三通閥5的P口與真空泵3通過第二管道42連接；兩位三通閥5的T口與吹氣泵6通過第三管道43連接。當吸盤1在一號工位吸取工件時，兩位三通閥5的A口與P口連通，真空泵3啟動抽取第一管道41和吸盤1內的空氣，使吸盤1內形成負壓，達到吸取工件的目的，此時吹氣泵6處于關閉狀態。當吸盤1帶著工件移動到二號工位時，真空泵3關閉，工件在自身重力的作用下落在二號工位；吸盤1離開二號工位向一號工位移動的途中，吹氣泵6啟動，同時兩位三通閥5切換成A口與T口連通，吹氣泵6產生的氣流將附著在過濾網2和第一管道41上的雜物吹掉。吸盤1到達一號工位前，吹氣泵6關閉，真空泵3啟動，兩位三通閥5切換回A口與P口連通的狀態，重復上述動作。如此設置的好處在于，既可以清除掉雜物，被吹掉的雜物又不會落在一號工位或二號工位上，保持工位清潔，為后續工藝創造了良好的衛生環境。

將過濾網2設置于吸盤1內，不僅過濾網2的面積可以做大，降低被堵塞的概率，雜物不會進入管道；而且過濾網2上的雜物可以很快地被吹到外界空間，維護、更換過濾網2也很方便。