[發明專利]信號處理裝置、雷達裝置、信號處理方法及信號處理程序

有效

• 申請號: 201110383696.7
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN102540160A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 中川和也
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

技術領域

本發明涉及一種對回波信號進行各種處理的信號處理裝置、雷達裝置、信號處理方法及信號處理程序。

背景技術

以往，雷達裝置中，在對物標的圖像(回波圖像)進行畫面顯示時進行掃描相關處理(參照專利文獻1)，這種處理抑制在相同位置不連續產生的回波(海雜波等)，強調物標的回波。

專利文獻1：日本特開平11-352212號公報

但是，在物標的移動速度快的情況下，在指定掃描中某個位置檢測出的物標的回波有時會在下次掃描中遠離前次掃描位置的位置被檢測出來。這種情況下，相同位置處的相關變低，所以通過掃描相關處理反而使物標的回波被弱化。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種防止物標的回波由于掃描相關而弱化的信號處理裝置。

本發明的信號處理裝置具有：回波信號輸入部、回波信號電平檢測部、物標檢測部、相關處理部和電平調整部。回波信號輸入部從向指定區域發射電磁波并接收在物標處反射的回波信號的天線所述回波信號被輸入；回波信號檢測部檢測來自指定區域內的各地點的回波信號的各自電平；物標檢測部基于回波信號的電平檢測物標。相關處理部進行多個掃描的掃描相關處理。電平調整部對掃描相關處理后的回波信號的電平進行電平調整。這里，電平調整部對與物標檢測部檢測到物標的地點相對應的回波信號的電平進行電平調整。在檢測到物標的地點，強回波信號被檢測出來，因此，通過對該地點的回波信號進行電平調整(強調)，即使以高速移動的物標的回波信號由于掃描相關而弱化，也能夠以高電平輸出。

此外，電平調整部對與物標檢測部檢測到物標的地點對應的回波信號以及與跟物標檢測部檢測到物標的地點鄰近的地點相對應的回波信號進行電平調整的方式也可。具體而言，以物標檢測部檢測到物標的各地點為中心通過基于高斯函數的特性進行電平調整。由此，能夠防止僅在某個地點極端地強調回波信號。

再有，理想的是，電平調整部以將在各地點算出的高斯函數的特性合成后的電平調整量進行電平調整。電平調整部以物標檢測部檢測到物標的地點為中心通過基于高斯函數的特性來進行電平調整。電平調整部以各地點作為中心算出基于高斯分布的電平調整量，并通過合成在各地點算出的電平調整量而得的電平調整量進行電平調整。這種情況下，當在鄰近地點連續檢測到物標時，進行更強的強調。物標的大小越大回波信號越強，所以進行進一步考慮物標大小的強調處理。

此外，理想的是，物標檢測部檢測所述各地點的物標有無，所述電平調整部，在基于所述物標檢測部檢測出的所述各地點的物標有無的模式與指定模式對應的情況下進行所述電平調整。例如，對于關注地點的電平，即使具有物標存在程度的電平，在鄰近地點的電平非常低的情況下，認為物標不存在。

再者，所述電平調整部，也可以按照各模式變更電平調整量。例如，在與關注地點相比距離天線近的鄰接地點的電平低，相反與關注地點相比距離天線遠的鄰接地點的電平高的情況下，能夠推測物標的端部，所以將強調設弱。

根據本發明的信號處理裝置，能夠防止物標的回波由于掃描相關而弱化。

附圖說明

圖1A以及圖1B是表示本實施方式的雷達裝置構成的框圖。

圖2是表示保存于緩沖存儲器中的物標檢測結果的圖。

圖3是表示物標檢測結果與強調控制信號關系的圖。

圖4A以及圖4B是表示強調控制信號與電平調整量關系的圖。

圖5A～圖5F是表示電平調整例的圖。

圖6A～圖6D是表示進行了信號切換處理的情況下的信號例的圖。

圖7是表示雷達裝置動作的流程圖。

圖8A～圖8C是表示電平調整結果的圖。

圖中：

11????天線

12????接收部

13????A/D轉換器

14????掃掠(Sweep)存儲器

15????相關處理部

16????物標檢測部

17????信號處理部

18????圖像處理部

19????顯示器

圖1A是表示內置本發明的信號處理裝置的雷達裝置的構成的框圖。雷達裝置是例如設置于船舶，向自船的周圍收發電磁波，探測他船等的物標的裝置。

圖1A中，雷達裝置具有：天線11、接收部12、A/D轉換器13、掃掠存儲器14、相關處理部15、物標檢測部16、信號處理部17、圖像處理部18以及顯示器19。