[發明專利]一種艦載雷達方位-縱搖-橫搖三軸穩定系統雷達波束俯仰角控制方法無效
| 申請號： | 201110383252.3 | 申請日： | 2011-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN102541086A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發明（設計）人： | 曹正才 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210003 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 艦載 雷達 方位 橫搖三軸 穩定 系統 波束 俯仰 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種艦載雷達三軸穩定系統雷達波束俯仰角控制方法，其特征在于：根據艦船縱搖角、艦船橫搖角、雷達波束穩定平臺平面方位弦角及指定的雷達波束俯仰角，通過控制機械穩定平臺的縱、橫搖來實現對雷達波束俯仰角的精確控制，同時確保雷達波束指向無橫滾，控制規律如下：
穩定平臺縱搖控制規律：給定值，反饋值，P′；
穩定平臺橫搖控制規律：給定值，反饋值，R′。
式中：
Ac：雷達波束穩定平臺平面方位弦角，穩定平臺首尾線與雷達波束指向在穩定平臺平面投影線的夾角，在穩定平臺平面內測量，順時針為正；
R：艦船橫搖角，甲板平面繞艦船艏艉線旋轉的角度，測量平面垂直于甲板平面且垂直于艏艉線，右弦下傾為正；
P：艦船縱搖角，艦船艏艉線(縱軸)與水平面的夾角，在鉛垂面內測量，艦艏在水平面上方為正；
P′：穩定平臺縱搖角，穩定平臺繞其縱搖軸的夾角，測量平面垂直于穩定平臺且垂直于穩定平臺縱搖軸，穩定平臺沿著艦艏方向上傾為正；
R′：穩定平臺橫搖角，穩定平臺繞其橫搖軸的夾角，測量平面垂直于甲板平面且垂直于艦船艏艉線，穩定平臺右弦下傾為正；
縱搖閉環控制給定值；
橫搖閉環控制給定值。
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