[發明專利]直驅圓弧運動平臺結構

無效

• 申請號: 201110383092.2
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN102490165A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王肇;韓成超;張國平;潘晨聰;潘祥生
• 申請（專利權）人: 蘇州普思自動化科技有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種直驅圓弧運動平臺結構，其特征在于包括一基座，該基座(1)的長度方向的頂部呈圓弧形；一定子機構(2)，固定在所述基座(1)上，并且與基座(1)的長度方向的一側相對應；一圓弧運動平臺(3)和一動子機構(4)，圓弧運動平臺(3)滑動地配設在所述基座(1)上，而動子機構(4)固定在圓弧運動平臺(3)上并且與所述定子機構(2)相配合；一光柵尺(5)，設置在定子機構(5)上；一光柵頭(6)，該光柵頭(6)固定在所述動子機構(4)上，并且與所述光柵尺(5)相配合。

2.根據權利要求1所述的直驅圓弧運動平臺結構，其特征在于所述基座(1)的上部并且朝向所述定子機構(2)的一側敷設有一圓弧導軌(11)，該圓弧導軌(11)沿著基座(1)的長度方向延伸，所述的圓弧運動平臺(3)滑動地配設在圓弧導軌(11)上，所述的動子機構(4)以及與所述光柵尺(5)相配合的所述光柵頭(6)固定在圓弧運動平臺(3)的底部。

3.根據權利要求2所述的直驅圓弧運動平臺結構，其特征在于所述的定子機構(2)包括第一、第二定子底板(21、22)、一組第一磁鐵(23)和一組第二磁鐵(24)，第一、第二定子底板(21、22)彼此面對面固定在所述基座(1)上并且均構成為圓弧形，第一、第二定子底板(21、22)之間保持有間距，藉由該間距構成為動子滑動槽(25)，一組第一磁鐵(23)以間隔狀態沿著第一定子底板(21)朝向第二定子底板(22)的一側的長度方向設置，一組第二磁鐵(24)同樣以間隔狀態沿著第二定子底板(22)朝向第一定子底板(21)的一側的長度方向設置，所述的光柵尺(5)固定在光柵尺軌(51)上，而光柵尺軌(51)固定在所述第二定子底板(22)背對所述第一定子底板(21)的一側的上部，并且該光柵尺軌(51)的形狀呈圓弧形，所述的基座(1)與所述的第二定子底板(21)之間構成有用于供與所述圓弧導軌(11)滑動配合的圓弧運動平臺(3)相配合的滑動槽(12)，所述的動子機構(4)與所述動子滑動槽(25)相配合并且對應于所述第一、第二磁鐵(23、24)之間，所述的光柵頭(6)固定在光柵頭座(61)上，光柵頭座(61)固定在連接墊塊(611)上，而連接墊塊(611)固定在動子機構(4)上。

4.根據權利要求3所述的直驅圓弧運動平臺結構，其特征在于在所述的基座(1)上固定有一定子底板支承座(13)，所述的第一、第二定子底板(21、22)均固定在定子底板支承座(13)上，并且第一、第二定子底板(21、22)均為高導磁材料，高導磁材料為鐵或稀土合金材料。

5.根據權利要求3所述的直驅圓弧運動平臺結構，其特征在于所述的一組第一磁鐵(23)和所述的一組第二磁鐵(24)的形狀均為矩形體，其中：一組第一磁鐵(23)彼此以磁極相反的方式交替排列，一組第二磁鐵(24)同樣彼此以磁極相反的方式交替排列，并且第一、第二磁鐵(23、24)彼此的磁極方向相反。

6.根據權利要求3所述的直驅圓弧運動平臺結構，其特征在于所述的動子機構(4)包括線圈座(41)和復數個線圈(42)，線圈座(41)固定在所述圓弧運動平臺(3)上，并且與所述的動子滑動槽(25)相配合，線圈(42)嵌置在線圈座(41)內，所述連接塊(611)固定在線圈座(41)上。