[發明專利]一種簡易對接裝置

無效

• 申請號: 201110382876.3
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102493977A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 毛昭勇;孟祥堯;田文龍;呂國飛;鐘如意;宋東;宋保維
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: F16B1/00
• 分類號: F16B1/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明涉及一種用于航空、航天、航海等多個工業領域的可進行快速組合與分離的對接裝置，具體地說是一種簡易對接裝置。

背景技術

眾所周知，對接裝置在建筑工程、電器電子、機械設計與制造等多個領域中已得到了廣泛的應用。隨著航空、航天、航海等工業技術的發展、新型產品的研發不斷更新，對接裝置的應用領域得到了更廣泛的拓展。對接裝置已有很多應用到空間和水下作業中，如用于失事的水下航行器打撈的水下對接裝置，用于失事的沉船救援的水下對接裝置，均已得到了很好的應用。

傳統的對接裝置在實現拉應力的使用時，一般采用插銷連接，要求對接無偏差，連接后存在間隙并且連接不方便，需要人工去實現對接。此外，傳統的對接裝置往往是針對某種具體產品使用，應用范圍較小，尤其是在一些特殊的工作環境中應用的對接裝置，如在深海等高壓缺氧的環境中，水下航行器需要設立特殊對接裝置以便于釋放與回收，能夠實現自動對接與分離，并且，設立的對接裝置必須要能夠傳遞信息、物質以及能夠傳遞較大的力，這種在水下工作的對接裝置工作環境惡劣，對裝置要求較高，需要有性能良好的對接功能以及方便靈活的分離方式。在航空航天領域，飛行器與推進裝置的搭接，要求對接裝置有良好的易搭接性能，在被連接器分離時，對接裝置必須保持張開狀態以便于對接；對接裝置的使用要求較高，傳統的對接裝置已不能滿足新的應用環境要求。

在發明專利200610046698.6中公開了一種水面自動對接連鎖裝置，這種水面自動對接連鎖裝置可實現水下機器人等水下工作設備在水面進行自動對接聯鎖，安全可靠，但其僅適用于水面作業，適用范圍較小，并且分離時需要手動解鎖。

發明內容

為了避免現有技術的不足之處，克服使用條件單一，應用范圍較小，使用分離時需要手動解鎖的問題，本發明提出一種簡易對接裝置。這種簡易對接裝置通過自身鎖緊機構及兩個端口的配合，將一個或多個連接裝置連接起來以實現工作目的，并能自動地將連接在一起的對接裝置分離，方便靈活，并可應用于多種場合的對接使用。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：包括對接錐、對接口底座、導向圓筒、以及組成自身鎖緊機構的矩形支架、擋板、擋板彈簧、連桿、中間連桿、卡爪、卡頭滑道、卡頭、卡頭彈簧、電磁鐵、卡頭楔形塊、卡爪凸頭、銷軸，所述的對接口底座與導向圓筒下端口通過螺紋連接，導向圓筒上端部與對接錐配合對接，四個矩形支架對稱固定安裝在對接口底座上，矩形支架的上部安裝有長方體形卡頭滑道，沿卡頭滑道底部中軸線與長邊之間，卡頭滑道的中間部位設置有長方小孔，卡頭下部的卡頭楔形塊從小孔露出與同側面安裝在矩形支架上的卡爪凸頭嚙合相接；卡頭安裝在卡頭滑道內，滑道后部固定安裝有電磁鐵，通過始終處于壓縮狀態的卡頭彈簧與卡頭連接，卡頭端部為削扁的四分之一圓弧，當四個卡頭圓弧同時接合時，正好嚙合在對接錐的頭部卡槽內；擋板呈四邊形體，四邊的中間部位各有锪口，通過安裝的拔銷與連桿的一端絞接在一起，連桿的另一端與中間連桿的一端相連接，中間連桿的另一端與卡爪的一端相連接，卡爪的另一端為自由端設置有卡爪凸頭；連桿、中間連桿、卡爪和銷軸組成平面連桿機構；四套連桿通過銷軸分別固定安裝在四個矩形支架的側面；擋板與對接錐頭頂部接觸，擋板由固定安裝在對接口底座圓形凸臺上中心部位的擋板彈簧支撐。

所述的對接錐呈字形，底座為圓盤狀與其中心部位上的兩段呈圓柱錐形的連接頭為一體結構，其前段圓柱錐形連接頭的圓柱段中間部位設置有環形卡槽，在與圓盤底座中心部位上的后段圓柱錐形直徑大于前段圓柱錐形直徑，后段圓柱錐形與導向圓筒上端口內凹錐形吻合對接；沿圓盤底座周向均布設置有六個螺孔，方便安裝到其它被連接器裝置上。

所述的導向圓筒為圓柱形筒體，上端端部設置有與對接錐嚴緊配合的內凹錐形對接口，下端端口設置有與對接口底座配合對接的內螺紋。

所述的對接口底座為圓盤狀，其中心部位設置有直徑小于底座的圓形凸臺，凸臺上安裝有鎖緊機構，凸臺上緣周向設置有螺紋，與導向圓筒下端端口緊密配合對接，沿對接口底座周向均布設置有六個螺孔。