[發明專利]永磁同步電機轉子磁極位置推定方法

有效

• 申請號: 201110382805.3
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102497155A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王微子;吳志敢
• 申請（專利權）人: 大連尚能科技發展有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

1.一種永磁同步電機轉子磁極位置推定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

分別將具有不同空間角而電壓幅值相等的一組電壓矢量作用于電機繞組預設時間；

測量所述組電壓矢量分別對應的電流空間矢量幅值，并根據測量結果分別計算所述電流空間矢量對所述預設時間的積分值，將具有最大積分值的電流空間矢量對應的電壓矢量的空間角作為轉子磁極的初始位置角輸出。

2.如權利要求1所述的永磁同步電機轉子磁極位置推定方法，其特征在于，所述組電壓矢量為包括第一電壓矢量、第二電壓矢量、第三電壓矢量、第四電壓矢量、第五電壓矢量、第六電壓矢量、第七電壓矢量、第八電壓矢量、第九電壓矢量、第十電壓矢量、第十一電壓矢量、第十二電壓矢量，且所述第一電壓矢量、第二電壓矢量、第三電壓矢量、第四電壓矢量、第五電壓矢量、第六電壓矢量、第七電壓矢量、第八電壓矢量、第九電壓矢量、第十電壓矢量、第十一電壓矢量、第十二電壓矢量之間空間角順次相差30度之間空間角順次相差30度。

3.如權利要求2所述的永磁同步電機轉子磁極位置推定方法，其特征在于，所述測量所述組電壓矢量分別對應的電流空間矢量幅值，并根據測量結果分別計算所述電流空間矢量對所述預設時間的積分值的步驟包括以下步驟：

1)測量所述第一電壓矢量對應的第一電流空間矢量幅值與所述第二電壓矢量對應的第二電流空間矢量幅值，并根據測量結果分別計算得到所述第一電流空間矢量幅值對所述預設時間的第一積分值和所述第二電流空間矢量幅值對預設時間的第二積分值，當所述第一積分值大于第二積分值時，設置一空間角變量等于零度，一積分值變量等于所述第一積分值，轉入步驟2)，當所述第一積分值小于第二積分值時，設置一空間角變量等于180度，一積分值變量等于所述第二積分值，轉入步驟3)；

2)測量所述第三電壓矢量對應的第三電流空間矢量幅值，計算所述第三電流空間矢量幅值對所述預設時間的第三積分值，當所述第三積分值大于所述積分值變量時，將所述第三積分值賦予所述積分值變量，并順次測量所述第五電壓矢量對應的第五電流空間矢量幅值和所述第七電壓矢量對應的第七電流空間矢量幅值，計算所述第五電流空間矢量幅值對所述預設時間的第五積分值和所述第七電流空間矢量幅值對所述預設時間的第七積分值，若所述第五積分值或第七積分值小于積分值變量，則結束對下一次測量，若所述第五積分值或第七積分值大于所述積分值變量，則將大于所述積分值變量的所述第五積分值或第七積分值賦予所述積分值變量，將大于所述積分值變量的所述第五積分值對應的第五空間角或所述第七積分值對應的第七空間角賦予所述空間角變量；當所述第三積分值小于所述積分值變量時，測量所述第十二電壓矢量對應的第十二電流空間矢量幅值、所述第十電壓矢量對應的第十電流空間矢量幅值和所述第八電壓矢量對應的第八電流空間矢量幅值，計算所述第十二電流空間矢量幅值對應的第十二積分值、所述第十電流空間矢量幅值對應的第十積分值和所述第八電流空間矢量幅值對應的第八積分值，若所述第十二積分值、第十積分值或第八積分值小于所述積分值變量，則結束對下一次測量，若所述第十二積分值、第十積分值或第八積分值大于所述積分值變量，則將大于所述積分值變量的第十二積分值、第十積分值或第八積分值賦予所述積分值變量，將大于所述積分值變量的第十二積分值對應的第十二空間角、第十積分值對應的第十空間角或第八積分值對應的第八空間角賦予所述空間角變量；

3)測量所述第四電壓矢量對應的第四電流空間矢量幅值，計算所述第四電流空間矢量幅值對預設時間的第四積分值，當所述第四積分值大于所述積分值變量時，將所述第四積分值賦予所述積分值變量，并順次測量所述第六電壓矢量對應的第六電流空間矢量幅值和所述第八電壓矢量對應的第八電流空間矢量幅值，計算所述第六電流空間矢量幅值對所述預設時間的第六積分值和第八電流空間矢量幅值對所述預設時間的第八積分值，若所述第六積分值或第八積分值小于積分值變量，則結束對下一次測量，若所述第六積分值或第八積分值大于積分值變量，則將大于積分值變量的第六積分值或第八積分值賦予積分值變量，將大于積分值變量的第六積分值對應的第六空間角或第八積分值對應的第八空間角賦予空間角變量；當所述第四積分值小于積分值變量時，測量所述第十一電壓矢量對應的第十一電流空間矢量幅值、第九電壓矢量對應的第九電流空間矢量幅值和第七電壓矢量對應的第七電流空間矢量幅值，計算所述第十一電流空間矢量幅值對應的第十一積分值、第九電流空間矢量幅值對應的第九積分值和第七電流空間矢量幅值對應的第七積分值，若所述第十一積分值、第九積分值或第七積分值小于積分值變量，則結束對下一次測量，若第十一積分值、第九積分值或第七積分值大于積分值變量，則將大于積分值變量的第十一積分值、第九積分值或第七積分值賦予積分值變量，將大于積分值變量的第十一積分值對應的第十一空間角、第九積分值對應的第九空間角或第七積分值對應的第七空間角賦予空間角變量；

所述空間角變量的最終值即為所述具有最大積分值的電流空間矢量對應的電壓矢量的空間角。