[發明專利]一種掘進機及應用其的截割標定方法

無效

• 申請號: 201110382704.6
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102418522A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 付曉;崔玲玲;張彥鴻
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及煤礦機械領域，具體地說，涉及一種掘進機及該掘進機的截割標定方法。

背景技術

目前，掘進機控制采用遙控器或者操作臺直接操作的形式。在掘進機工作時，工人是站在掘進機的一側來操作掘進機的工作，由于工作面粉塵較大，影響工人的視線，所以在截割斷面時對斷面的形狀很難把握，因此對掘進機的操作基本上是依靠工人的感官和經驗，因此，該種操作方式不能滿足操作精度及安全的要求，影響截割的效率。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本發明的目的在于提供一種掘進機，包括傾角傳感器、旋轉編碼器、機身定位裝置及與所述傾角傳感器、旋轉編碼器及機身定位裝置相連接的數據處理模塊，所述傾角傳感器設置于所述掘進機的截割部上，所述旋轉編碼器設置于所述掘進機的回轉臺上，所述機身定位裝置設置于所述掘進機的機身上，所述數據處理模塊用于處理由所述傾角傳感器、旋轉編碼器及機身定位裝置傳送的數據并控制所述掘進機的運行。

進一步地，還包括隔離保護模塊，所述數據處理模塊通過所述隔離保護模塊與所述傾角傳感器、旋轉編碼器及機身定位裝置相連接。

進一步地，所述機身定位裝置分別設置于所述掘進機機身的頂部及所述機身的兩側，設置于所述機身頂部的機身定位裝置用于感測所述掘進機在水平方向上的高度；設置于所述機身兩側的機身定位裝置用于感測所述掘進機與其左右兩側巷道之間的距離。

進一步地，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述數據處理模塊相連接，所述顯示屏用于實時顯示所述截割部的位置坐標。

本發明的另一個目的在于提供一種掘進機的截割標定方法，先設定一個工作原點；然后控制所述截割部由所述原點開始截割出一個斷面，在截割過程中，所述傾角傳感器和所述旋轉編碼器將所述截割部所走過的軌跡數據傳送至所述數據處理模塊中；然后所述數據處理模塊將所述數據轉換成一個四象限坐標系，并將所述數據存儲作為下次掘進機自動截割的數據；同時，所述機身定位裝置將所述機身的位置信號傳送至所述數據處理模塊中，所述數據處理模塊將所述位置信號與所述機身的初始位置的數據進行比較，并控制所述掘進機的行走機構以調整所述掘進機的行進角度，使得所述位置信號與所述初始位置數據相等。

進一步地，所述四象限坐標系中的零點為所述原點X0，Y0，所述截割部橫向截割后，所述截割部再在縱向增加一個截割直徑，然后所述截割部再沿橫向反向進行截割，直至所述截割部運行至X0處時再依上述過程循環往復直至截割完成。

本發明的掘進機設有傾角傳感器、旋轉編碼器、機身定位裝置及用于接收數據的數據處理模塊，由該數據控制掘進機運行，實現了掘進機的自動截割，提高截割精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明較佳實施例的掘進機的俯視圖。

圖2是本發明較佳實施例的掘進機的一側視圖。

圖3是本發明較佳實施例的掘進機的截割標定方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

閱圖1及圖2所示是本發明較佳實施例的掘進機，該掘進機上設有截割控制系統。該截割控制系統包括旋轉編碼器10、傾角傳感器11、機身定位裝置12、隔離保護模塊13、數據處理模塊14及顯示屏。

所述傾角傳感器11設置于該掘進機截割部20的尾部，所述傾角傳感器11用于感測該截割部的傾斜角度。

所述旋轉編碼器10設置于該掘進機的回轉臺21上，所述旋轉編碼器10用于感測該截割部20的旋轉角度。

所述機身定位裝置12分別設置于該掘進機機身22的頂部及該機身的兩側，設置于該機身22頂部的機身定位裝置12用于感測該掘進機在水平方向上的高度；設置于該機身22兩側的機身定位裝置12用于感測該掘進機與其左右兩側巷道之間的距離。