[發(fā)明專(zhuān)利]一種獲取轎廂運(yùn)行速度的方法及相關(guān)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110382522.9
• 申請(qǐng)日: 2011-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103130054A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張平山;王曉武;方偉康;蔡裕瀚;王傳雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市一兆科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B5/00
• 分類(lèi)號(hào): B66B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種獲取轎廂運(yùn)行速度的方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

電梯監(jiān)控技術(shù)用于監(jiān)控電梯的運(yùn)行安全。為了監(jiān)控電梯的運(yùn)行安全，電梯監(jiān)控系統(tǒng)需要重點(diǎn)監(jiān)控電梯轎廂的速度參數(shù)，即轎廂的運(yùn)行速度。一般轎廂的運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行速度為1.0至2.5米每秒，另外，與速度相關(guān)的一個(gè)重要參數(shù)就是加速度，一般轎廂的加速度為0至1.5米每二次方秒。

目前，電梯監(jiān)控系統(tǒng)獲取轎廂運(yùn)行速度的方法是在電梯機(jī)房安裝測(cè)速儀器，通過(guò)測(cè)速儀器測(cè)量電梯馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算電梯鋼絲繩索的運(yùn)行速度，由于鋼絲繩索的運(yùn)行速度等于矯廂的運(yùn)行速度，故獲取電梯鋼絲繩索的運(yùn)行速度后，即可獲取電梯轎廂的運(yùn)行速度。

但是，通過(guò)上述方法獲取轎廂的運(yùn)行速度時(shí)，由于電梯安裝環(huán)境的復(fù)雜性，而且不同型號(hào)的電梯的設(shè)備參數(shù)各不相同，常常導(dǎo)致電梯監(jiān)控系統(tǒng)獲取轎廂運(yùn)行速度時(shí)調(diào)試失效，從而增加了獲取轎廂運(yùn)行速度的難度，有時(shí)甚至無(wú)法獲取轎廂運(yùn)行速度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種獲取轎廂運(yùn)行速度的方法及相關(guān)裝置，用于獲取轎廂運(yùn)行速度，該方法及相關(guān)裝置在調(diào)試時(shí)不受電梯安裝環(huán)境和電梯型號(hào)的影響，能夠有效降低獲取轎廂運(yùn)行速度的難度，并且提高獲取轎廂運(yùn)行速度的效率。

一種獲取轎廂運(yùn)行速度的方法，包括：

設(shè)定加速度獲取周期；

按所述加速度獲取周期獲取轎廂的加速度；

根據(jù)所述加速度和所述獲取周期計(jì)算所述轎廂的運(yùn)行速度。

一種獲取轎廂運(yùn)行速度的裝置，包括：

設(shè)定單元，用于設(shè)定加速度獲取周期；

獲取單元，用于按所述加速度獲取周期獲取轎廂的加速度；

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述加速度和所述獲取周期計(jì)算所述轎廂的運(yùn)行速度。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)按照所設(shè)定的加速度獲取周期獲取轎廂的加速度，然后根據(jù)所述加速度獲取周期和所述加速度就能計(jì)算出轎廂的運(yùn)行速度。該方法在調(diào)試時(shí)不受電梯安裝環(huán)境和電梯型號(hào)的影響，使用本發(fā)明方法，能夠降低獲取轎廂運(yùn)行速度時(shí)的難度，亦即提高獲取轎廂運(yùn)行速度的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例獲取轎廂運(yùn)行速度的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例獲取轎廂運(yùn)行速度的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例獲取轎廂運(yùn)行速度的方法流程圖；

圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例獲取轎廂運(yùn)行速度的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明第五實(shí)施例獲取轎廂運(yùn)行速度的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明第六實(shí)施例獲取轎廂運(yùn)行速度的裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種獲取轎廂運(yùn)行速度的方法，用于獲取轎廂運(yùn)行速度，該方法在調(diào)試時(shí)不受電梯安裝環(huán)境和電梯型號(hào)的影響，因此能夠有效降低獲取轎廂運(yùn)行速度的難度，并且提高獲取轎廂運(yùn)行速度的效率。本發(fā)明實(shí)施例還提供實(shí)施所述方法的相關(guān)裝置，下面將進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明第一實(shí)施例將對(duì)一種獲取轎廂運(yùn)行速度的方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，本方法具體步驟請(qǐng)參見(jiàn)圖1，包括：

101、設(shè)定加速度獲取周期。

設(shè)定加速度獲取周期，以后將按照此步驟所設(shè)定的加速度獲取周期來(lái)獲取加速度。

其中，加速度獲取周期的長(zhǎng)短將影響計(jì)算轎廂運(yùn)行速度時(shí)的計(jì)算精度，所設(shè)定的加速度獲取周期越短，轎廂運(yùn)行速度的計(jì)算精度就越高，相反地，所設(shè)定的加速度獲取周期越長(zhǎng)，轎廂運(yùn)行速度的計(jì)算精度就越低。

102、按加速度獲取周期獲取轎廂的加速度。

本步驟按照步驟101中所設(shè)定的加速度獲取周期獲取轎廂運(yùn)行時(shí)的加速度，結(jié)合加速度獲取周期和加速度就可以計(jì)算出轎廂的運(yùn)行速度。

103、根據(jù)加速度和獲取周期計(jì)算轎廂的運(yùn)行速度。

根據(jù)步驟101中所設(shè)定的加速度獲取周期和步驟102中所獲取的加速度就能夠計(jì)算轎廂的運(yùn)行速度。

其中，計(jì)算依據(jù)為速度與加速度、時(shí)間的物理學(xué)關(guān)系式。在物理學(xué)中，物體運(yùn)動(dòng)時(shí)若加速度恒定，則在加速度恒定的時(shí)間段的末端速度等于始端速度加上加速度乘以該時(shí)間段的積。在本發(fā)明方法中，是假定在一個(gè)加速度獲取周期內(nèi)加速度值恒定進(jìn)行累加計(jì)算的，只要加速度變化不快，獲取周期可以設(shè)定時(shí)間較長(zhǎng)，一旦加速度也快速變化，但只要獲取周期設(shè)定時(shí)間足夠短，也能準(zhǔn)確計(jì)算轎廂運(yùn)行速度。