[發(fā)明專利]一種用于全景泊車系統(tǒng)的圖像融合方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110382366.6 | 申請日： | 2011-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN102521817A | 公開（公告）日： | 2012-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周立功 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州致遠(yuǎn)電子有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/50 | 分類號： | G06T5/50;B60R1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510660 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 全景 泊車 系統(tǒng) 圖像 融合 方法 | ||
1.一種用于全景泊車系統(tǒng)的圖像融合方法，其特征在于：
獲取兩攝像頭重疊采樣的矩形區(qū)域的位置，記所述矩形最靠近車身的頂點(diǎn)為原點(diǎn)；
將重疊區(qū)像素點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為經(jīng)過所述像素點(diǎn)和原點(diǎn)的線段與重疊矩形區(qū)域邊界線的夾角；
根據(jù)所述夾角的值計算互相重疊的兩幅圖像在所述像素點(diǎn)的alpha通道的值；
利用圖像處理基礎(chǔ)教程中的透明圖像理論，根據(jù)每幅圖像的alpha通道將兩圖層合并。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于全景泊車系統(tǒng)的圖像融合方法，其特征在于，所述獲取經(jīng)過像素點(diǎn)和原點(diǎn)的線段與重疊區(qū)邊界線的夾角的步驟包括：
(1)獲取重疊矩形區(qū)域的位置、長度和寬度：
計算所述像素點(diǎn)到垂直邊界線的距離，記為所述像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)；
計算所述像素點(diǎn)到水平邊界線的距離，記為所述像素點(diǎn)的垂直坐標(biāo)；
(2)對所述像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行歸一化處理：
歸一化水平坐標(biāo)＝像素點(diǎn)水平坐標(biāo)/重疊區(qū)寬度；
歸一化垂直坐標(biāo)＝像素點(diǎn)垂直坐標(biāo)/重疊區(qū)高度；
(3)根據(jù)所述像素點(diǎn)的歸一化坐標(biāo)計算其與重疊區(qū)水平邊界線夾角的正切值：
夾角正切值＝歸一化垂直坐標(biāo)/歸一化水平坐標(biāo)；
(4)根據(jù)所述夾角的正切值計算夾角值：
夾角值＝arctan(夾角的正切值)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于全景泊車系統(tǒng)的圖像融合方法，其特征在于，所述根據(jù)夾角的值計算互相重疊的兩幅圖像在像素點(diǎn)的alpha通道值的方法為：
水平圖像的alpha通道值＝夾角值/(π/2)；
垂直圖像的alpha通道值＝1-水平圖像的alpha通道值。
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