[發(fā)明專利]基于靜態(tài)姿勢(shì)和動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的非接觸控制方法、系統(tǒng)和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110382111.X
• 申請(qǐng)日: 2011-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN103135746B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔曉東;宋金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 夏普株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 王波波

1.一種控制非接觸系統(tǒng)的方法，包括步驟：

在捕獲的現(xiàn)場(chǎng)視頻中檢測(cè)用戶手的靜態(tài)姿勢(shì)，以便輸出代表檢測(cè)的靜態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)；

在向用戶確認(rèn)了靜態(tài)姿勢(shì)后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)視頻進(jìn)行檢測(cè)來(lái)跟蹤用戶手的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生用戶手的運(yùn)動(dòng)軌跡；

通過(guò)對(duì)用戶手的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析來(lái)識(shí)別用戶手的動(dòng)態(tài)姿勢(shì)并輸出代表該動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)；以及

將所述代表檢測(cè)的靜態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)和代表動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)的組合轉(zhuǎn)換成目標(biāo)系統(tǒng)能夠執(zhí)行的命令。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢測(cè)用戶手的靜態(tài)姿勢(shì)的步驟包括：

讀取預(yù)先存儲(chǔ)的特定靜態(tài)姿勢(shì)模板；

對(duì)特定靜態(tài)姿勢(shì)模板和捕獲的現(xiàn)場(chǎng)視頻中的每一幀執(zhí)行匹配處理；

在匹配的情況下，發(fā)出代表該靜態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述對(duì)用戶手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤的步驟包括：

利用用戶手的信息對(duì)跟蹤器進(jìn)行初始化；

用初始化后的跟蹤器跟蹤用戶手的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生用戶手的運(yùn)動(dòng)軌跡。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述識(shí)別動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的步驟包括：

用預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)定軌跡模式檢測(cè)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡；

在用戶手的運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)定軌跡模式匹配的情況下，產(chǎn)生代表該動(dòng)態(tài)姿勢(shì)信號(hào)。

5.如權(quán)利要求2～4之一所述的方法，還包括在識(shí)別靜態(tài)姿勢(shì)之前，根據(jù)用戶的需要來(lái)定義用戶手的特定靜態(tài)姿勢(shì)的步驟。

6.如權(quán)利要求2～4之一所述的方法，還包括在識(shí)別動(dòng)態(tài)姿勢(shì)之前，根據(jù)用戶的需要來(lái)定義用戶手的特定動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的步驟。

7.一種信息設(shè)備，包括：

靜態(tài)姿勢(shì)識(shí)別單元，在捕獲的現(xiàn)場(chǎng)視頻中檢測(cè)用戶手的靜態(tài)姿勢(shì)，以便輸出代表該靜態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)；

對(duì)象跟蹤單元，在向用戶確認(rèn)了靜態(tài)姿勢(shì)后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)視頻進(jìn)行檢測(cè)來(lái)跟蹤用戶手的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生用戶手的運(yùn)動(dòng)軌跡；

動(dòng)態(tài)姿勢(shì)識(shí)別單元，通過(guò)對(duì)用戶手的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析來(lái)識(shí)別用戶手的動(dòng)態(tài)姿勢(shì)并輸出代表該動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)；以及

信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，將所述代表檢測(cè)的靜態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)和代表動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)的組合轉(zhuǎn)換成目標(biāo)系統(tǒng)能夠執(zhí)行的命令。

8.如權(quán)利要求7所述的信息設(shè)備，其中所述靜態(tài)姿勢(shì)識(shí)別單元讀取預(yù)先存儲(chǔ)的特定靜態(tài)姿勢(shì)模板，對(duì)特定靜態(tài)姿勢(shì)模板和捕獲的現(xiàn)場(chǎng)視頻中的每一幀執(zhí)行匹配處理，并且在匹配的情況下發(fā)出代表該靜態(tài)姿勢(shì)的信號(hào)。

9.如權(quán)利要求7所述的信息設(shè)備，其中所述對(duì)象跟蹤單元利用用戶手的信息對(duì)跟蹤器進(jìn)行初始化，并且用初始化后的跟蹤器跟蹤用戶手的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生用戶手的運(yùn)動(dòng)軌跡。

10.如權(quán)利要求7所述的信息設(shè)備，其中所述動(dòng)態(tài)姿勢(shì)識(shí)別單元用預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)定軌跡模式檢測(cè)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且在用戶手的運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)定軌跡模式匹配的情況下，產(chǎn)生代表該動(dòng)態(tài)姿勢(shì)信號(hào)。

11.如權(quán)利要求8～10之一所述的信息設(shè)備，還包括根據(jù)用戶的需要來(lái)定義用戶手的特定靜態(tài)姿勢(shì)的定義單元。

12.如權(quán)利要求8～10之一所述的信息設(shè)備，還包括根據(jù)用戶的需要來(lái)定義用戶手的特定動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的定義單元。

13.一種非接觸系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求7～12之一所述的信息設(shè)備。