[發明專利]一種操作簡單、便捷的運動模組

無效

• 申請號: 201110380822.3
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102445225A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉峰;李先奇;夏俊明
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種運動模組，更具體的說是涉及一種給筆記本等電子產品檢測時在Z、θ軸方向快速移動、旋轉的一種運動模組。

背景技術：

運動模組在工作的時候，需要將產品放置在產品載具上，而放置后的產品需要有一個標準的作業位置確定產品的位置，這個時候兩個伺服電機就需要運動，而此運動模組就是一個對產品在Z、θ軸方向根據需要進行微調的一個模組，使產品達到標準的作業位置。

發明內容：

本發明的目的是提供一種運動模組，其能夠簡單、快速的運動好檢測工具的位置。

本發明的技術解決措施如下：

一種操作簡單、便捷的運動模組，包括升降固定板、Z軸絲桿、Z軸伺服電機、θ軸旋轉伺服電機、旋轉軸；所述升降固定板上安裝有一Z軸滑軌和Z軸伺服電機，Z軸滑軌上活動連接一Z軸活動板，Z軸伺服電機帶動Z軸絲桿旋轉，使得Z軸活動板沿Z軸滑軌可以快速的移動；所述旋轉軸安裝在升降固定板上，所述θ軸旋轉伺服電機帶動旋轉軸做360°旋轉運動。

上述技術方案中，所述θ軸旋轉伺服電機通過一聯軸器帶動旋轉軸做360°旋轉運動。

上述技術方案中，所述產品升降固定板上有安裝孔，用來固定Z軸伺服電機和Z軸滑軌，使絲桿和伺服電機處于固定狀態。

上述技術方案中，所述升降固定板內部固定連接一固定板，固定板上安裝有θ軸旋轉伺服電機。

本發明有益效果在于：

本發明提供了一種操作簡單、便捷的運動模組，其升降固定板上安裝有一Z軸滑軌和Z軸伺服電機，Z軸滑軌上活動連接一Z軸活動板，Z軸伺服電機帶動Z軸絲桿旋轉，使得Z軸活動板沿Z軸滑軌可以快速的移動；旋轉軸安裝在升降固定板上，所述θ軸旋轉伺服電機帶動旋轉軸做360°旋轉運動，所以旋轉軸隨Z軸上下運動的同時還做旋轉運動，使得安裝在旋轉軸上的載具能快速的到達標準位置，本發明操作簡單、便捷準確，通過調節Z軸和旋轉軸的位移量，來確定產品的精確位置。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明提供的運動模組的主視圖；

圖2為本發明提供的運動模組的立體結構示意圖。

具體實施方式：

為了對本發明作進一步的說明，舉一較佳實施例并配合附圖詳細描述如下。

實施例，見附圖1和2；一種運動模組，包括升降固定板1、Z軸絲桿2、Z軸伺服電機3、θ軸旋轉伺服電機6、旋轉軸7；所述升降固定板上安裝有一Z軸滑軌4和Z軸伺服電機，Z軸滑軌上活動連接一Z軸活動板5，Z軸伺服電機帶動Z軸絲桿旋轉，使得Z軸活動板沿Z軸滑軌可以快速的移動；所述旋轉軸安裝在升降固定板上，所述θ軸旋轉伺服電機帶動旋轉軸做360°旋轉運動。

所述θ軸旋轉伺服電機通過一聯軸器8帶動旋轉軸做360°旋轉運動。

所述產品升降固定板上有安裝孔，用來固定Z軸伺服電機和Z軸滑軌，使絲桿和伺服電機處于固定狀態。

所述升降固定板內部固定連接一固定板9，固定板上安裝有θ軸旋轉伺服電機。

本發明的運動模組旋轉軸隨Z軸上下運動的同時還做旋轉運動，通過調節Z軸和旋轉軸的位移量，來確定產品的精確位置。其操作簡單、便捷準確。