[發明專利]管材加工連桿擺動裝置

無效

• 申請號: 201110380369.6
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102489826A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 曹東生;馮忠友
• 申請（專利權）人: 唐山開元自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順

技術領域

本發明涉及一種管材加工連桿擺動裝置，特別是用于管材相貫線坡口切割，屬于管材加工設備技術領域。

背景技術

管材切割加工設備利用連桿擺動裝置夾持割炬，割炬可進行上下、左右、前后、左右擺動、前后擺動，與管子旋轉裝置進行配合，形成對管材的端頭、中間孔的切割加工，切斷與單邊坡口加工一次完成，如需要雙邊坡口加工，需要多次切割加工。隨著切割源的改善變更，尤其固體激光的問世，管材切割的速度快，坡口切割精度要求提高，坡口角度增大，需求質量更輕、更靈活的切割裝置。已往的連桿擺動裝置，尺寸較大，裝置重量大，無力矩平衡裝置。尤其隨著擺動角度的增大，需要更大的扭矩輸入，需要加大電機功率，為安裝大功率電機，需要增大機頭尺寸和強度，裝置重量相應增大，影響切割的機頭響應快速性和定位的準確性，最終影響切割質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種管材加工連桿擺動裝置，減小對電機輸入扭矩的要求，降低連桿構件的強度要求，減少構建的截面尺寸，提高裝置的動作靈活性和定位準確性，滿足高速管材坡口切割的要求，解決背景技術存在的上述問題。

本發明的目的是這樣實現的：管材加工連桿擺動裝置，包含割炬和安裝在基座上的連桿機構，割炬夾持短連桿、中繼長連桿、驅動短連桿、上連桿、中連桿與基座構成兩個中間鉸接的連桿機構，割炬設置在割炬夾持短連桿的端部。

本發明在基座上還設有左右扭矩平衡機構、前后扭矩平衡機構，基座底部安裝左右扭矩平衡機構，該機構是多塊配重鐵通過兩個連接螺栓固定在基座，并設有左右擺動驅動軸，左右擺動驅動軸與割炬夾持短連桿連接，左右擺動驅動軸擺動到任何角度，皆能在該位置穩定，左右擺動驅動軸轉動時，割炬夾持短連桿將隨著左右旋轉；前后扭矩平衡機構包含前后擺動驅動軸、前扭矩平衡機構和后扭矩平衡機構，前后擺動驅動軸通過軸承安裝在基座上，中間通過鍵連接驅動短連桿，右側安裝前扭矩平衡機構和后扭矩平衡機構。

前后扭矩平衡機構還設有撥叉、拉伸彈簧、調整螺柱和保持桿，前扭矩平衡機構上安裝撥叉，撥叉上安裝拉伸彈簧，拉伸彈簧的上端連接調整螺柱，調整螺柱安裝在外殼上，為了防止前后擺動驅動軸反向旋轉時，彈簧脫落，在零位安裝了保持桿；后扭矩平衡機構，安裝位置與前扭矩平衡機構相反。前后擺動驅動軸擺動到任何角度，割炬夾持短連桿皆能在該位置穩定。由于機頭尺寸的不同，通過調節堞形螺母和堞形螺母，保證彈簧拉力與連桿力平衡。

由于機頭尺寸的不同，左右扭矩平衡機構的配重鐵采用分層安裝設置，方便調節配重重量。

本發明的積極效果：本發明減小了對電機輸入扭矩的要求，降低連桿構件的強度要求，減少了構建的截面尺寸，減少了整體構建尺寸，提高了裝置的動作靈活性和定位準確性，滿足高速管材坡口切割的要求。

附圖說明

圖1是本發明實施例連桿機構、左右扭矩平衡機構示意圖；

圖2是本發明實施例前后擺動極限位置示意圖；

圖3是本發明實施例A-A剖視圖；

圖4是本發明實施例B-B剖視圖；

圖5是本發明實施例C-C剖視圖；

圖6是本發明俯視圖；

圖中：前后擺動驅動軸600、割炬601、上連桿602、割炬夾持短連桿603、中連桿604、中繼長連桿605、驅動短連桿606、基座607、左右擺動驅動軸608、配重鐵609、連接螺栓610、前扭矩平衡機構611、后扭矩平衡機構612、螺栓614、螺母615、彈簧616、保持桿617、撥叉618、保持桿619、撥叉620、螺栓621、螺母622、彈簧623。

具體實施方式

下面通過實施例，對本發明作進一步說明。

管材加工連桿擺動裝置，包含割炬601和安裝在基座上的連桿機構，割炬夾持短連桿603、中繼長連桿605、驅動短連桿606、上連桿602、中連桿604與基座607構成兩個中間鉸接的連桿機構，割炬601設置在割炬夾持短連桿的端部。