[發(fā)明專利]管材加工連桿擺動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110380369.6
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102489826A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹東生;馮忠友
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山開元自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10
• 代理公司: 唐山順誠專利事務(wù)所 13106
• 代理人: 于文順

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管材加工連桿擺動裝置，特別是用于管材相貫線坡口切割，屬于管材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

管材切割加工設(shè)備利用連桿擺動裝置夾持割炬，割炬可進(jìn)行上下、左右、前后、左右擺動、前后擺動，與管子旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行配合，形成對管材的端頭、中間孔的切割加工，切斷與單邊坡口加工一次完成，如需要雙邊坡口加工，需要多次切割加工。隨著切割源的改善變更，尤其固體激光的問世，管材切割的速度快，坡口切割精度要求提高，坡口角度增大，需求質(zhì)量更輕、更靈活的切割裝置。已往的連桿擺動裝置，尺寸較大，裝置重量大，無力矩平衡裝置。尤其隨著擺動角度的增大，需要更大的扭矩輸入，需要加大電機(jī)功率，為安裝大功率電機(jī)，需要增大機(jī)頭尺寸和強(qiáng)度，裝置重量相應(yīng)增大，影響切割的機(jī)頭響應(yīng)快速性和定位的準(zhǔn)確性，最終影響切割質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種管材加工連桿擺動裝置，減小對電機(jī)輸入扭矩的要求，降低連桿構(gòu)件的強(qiáng)度要求，減少構(gòu)建的截面尺寸，提高裝置的動作靈活性和定位準(zhǔn)確性，滿足高速管材坡口切割的要求，解決背景技術(shù)存在的上述問題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：管材加工連桿擺動裝置，包含割炬和安裝在基座上的連桿機(jī)構(gòu)，割炬夾持短連桿、中繼長連桿、驅(qū)動短連桿、上連桿、中連桿與基座構(gòu)成兩個中間鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，割炬設(shè)置在割炬夾持短連桿的端部。

本發(fā)明在基座上還設(shè)有左右扭矩平衡機(jī)構(gòu)、前后扭矩平衡機(jī)構(gòu)，基座底部安裝左右扭矩平衡機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是多塊配重鐵通過兩個連接螺栓固定在基座，并設(shè)有左右擺動驅(qū)動軸，左右擺動驅(qū)動軸與割炬夾持短連桿連接，左右擺動驅(qū)動軸擺動到任何角度，皆能在該位置穩(wěn)定，左右擺動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時，割炬夾持短連桿將隨著左右旋轉(zhuǎn)；前后扭矩平衡機(jī)構(gòu)包含前后擺動驅(qū)動軸、前扭矩平衡機(jī)構(gòu)和后扭矩平衡機(jī)構(gòu)，前后擺動驅(qū)動軸通過軸承安裝在基座上，中間通過鍵連接驅(qū)動短連桿，右側(cè)安裝前扭矩平衡機(jī)構(gòu)和后扭矩平衡機(jī)構(gòu)。

前后扭矩平衡機(jī)構(gòu)還設(shè)有撥叉、拉伸彈簧、調(diào)整螺柱和保持桿，前扭矩平衡機(jī)構(gòu)上安裝撥叉，撥叉上安裝拉伸彈簧，拉伸彈簧的上端連接調(diào)整螺柱，調(diào)整螺柱安裝在外殼上，為了防止前后擺動驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn)時，彈簧脫落，在零位安裝了保持桿；后扭矩平衡機(jī)構(gòu)，安裝位置與前扭矩平衡機(jī)構(gòu)相反。前后擺動驅(qū)動軸擺動到任何角度，割炬夾持短連桿皆能在該位置穩(wěn)定。由于機(jī)頭尺寸的不同，通過調(diào)節(jié)堞形螺母和堞形螺母，保證彈簧拉力與連桿力平衡。

由于機(jī)頭尺寸的不同，左右扭矩平衡機(jī)構(gòu)的配重鐵采用分層安裝設(shè)置，方便調(diào)節(jié)配重重量。

本發(fā)明的積極效果：本發(fā)明減小了對電機(jī)輸入扭矩的要求，降低連桿構(gòu)件的強(qiáng)度要求，減少了構(gòu)建的截面尺寸，減少了整體構(gòu)建尺寸，提高了裝置的動作靈活性和定位準(zhǔn)確性，滿足高速管材坡口切割的要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例連桿機(jī)構(gòu)、左右扭矩平衡機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例前后擺動極限位置示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例A-A剖視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例B-B剖視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例C-C剖視圖；

圖6是本發(fā)明俯視圖；

圖中：前后擺動驅(qū)動軸600、割炬601、上連桿602、割炬夾持短連桿603、中連桿604、中繼長連桿605、驅(qū)動短連桿606、基座607、左右擺動驅(qū)動軸608、配重鐵609、連接螺栓610、前扭矩平衡機(jī)構(gòu)611、后扭矩平衡機(jī)構(gòu)612、螺栓614、螺母615、彈簧616、保持桿617、撥叉618、保持桿619、撥叉620、螺栓621、螺母622、彈簧623。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

管材加工連桿擺動裝置，包含割炬601和安裝在基座上的連桿機(jī)構(gòu)，割炬夾持短連桿603、中繼長連桿605、驅(qū)動短連桿606、上連桿602、中連桿604與基座607構(gòu)成兩個中間鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，割炬601設(shè)置在割炬夾持短連桿的端部。