[發明專利]陀螺式動態自平衡云臺

有效

• 申請號: 201110380351.6
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102996984B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 汪滔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 宋揚,劉芳

1.一種陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于：包括機架組件、電機組件、拍攝設備(1)以及控制組件；

所述控制組件包括處理器和慣性傳感器，所述慣性傳感器檢測所述拍攝設備(1)的姿態信息，所述處理器根據所述姿態信息控制所述電機組件；

所述電機組件直接驅動所述機架組件相對所述拍攝設備轉動以調整所述拍攝設備(1)的拍攝角度。

2.根據權利要求1所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述機架組件包括第一支架(2)、第二支架(4)以及第三支架(6)，所述拍攝設備(1)固定在所述第一支架(2)上，所述第一支架(2)與所述第二支架(4)轉動設置，所述第二支架(4)與所述第三支架(6)轉動設置。

3.根據權利要求2所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述電機組件包括第一電機(3)以及第二電機(5)，所述第一電機(3)直接驅動所述第一支架(2)相對所述第二支架(4)轉動，所述第二電機(5)直接驅動所述第二支架(4)相對所述第三支架(6)轉動。

4.根據權利要求3所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述第一電機(3)的定子固定在所述第一支架(2)上，所述第一電機(3)的轉子與所述第二支架(4)固定設置；

或者，所述第一電機(3)的轉子固定在所述第一支架(2)上，所述第一電機(3)的定子與所述第二支架(4)固定設置。

5.根據權利要求4所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述第二電機(5)的定子固定在所述第三支架(6)上，所述第二電機(5)的轉子與所述第二支架(4)固定設置；

或者，所述第二電機(5)的轉子固定在所述第三支架(6)上，所述第二電機(5)的定子與所述第二支架(4)固定設置。

6.根據權利要求5所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述第一支架(2)的旋轉軸X軸與所述第二支架(4)的旋轉軸Y軸垂直設置。

7.根據權利要求6所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述第一支架(2)與所述拍攝設備(1)的重心落在所述第一支架(2)的旋轉軸X軸上。

8.根據權利要求7所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述第一支架(2)、所述第二支架(4)與所述拍攝設備(1)整體的重心落在所述第二支架(4)的旋轉軸Y軸上。

9.根據權利要求8所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述電機組件還包括第三電機(7)，所述機架組件還包括用于對外固定的連接架(8)，所述第三電機(7)直接驅動所述第三支架(6)相對所述連接架(8)轉動。

10.根據權利要求9所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述第三電機(7)的定子固定在所述連接架(8)上，所述第三電機(7)的轉子固定連接所述第三支架(6)上；

或者，所述第三電機(7)的轉子固定在所述連接架(8)上，所述第三電機(7)的定子固定連接所述第三支架(6)上。

11.根據權利要求10所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述第一支架(2)、所述第二支架(4)、所述第三支架(6)與所述拍攝設備(1)整體的重心落在所述第三支架(6)的旋轉軸Z軸上。

12.根據權利要求1-11任一項所述的陀螺式動態自平衡云臺，其特征在于，所述電機組件包括第四電機，所述第四電機驅動所述拍攝設備(1)繞其自轉軸轉動。