[發明專利]一種實時減少圖像中偽影的方法以及裝置

有效

• 申請號: 201110379695.5
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN103123721A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 王華;文銀剛
• 申請（專利權）人: 重慶海扶醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;A61B8/00;A61N7/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種實時減少圖像中偽影的方法，包括如下步驟：

1)采集參考圖像：將處于治療位置的超聲探頭移動至獲取參考圖像的位置，并在所述參考圖像的位置采集病灶的圖像作為參考圖像，所述參考位置為能使超聲探頭采集的圖像中與治療靶區對應的部分偽影較少或者無偽影的某一位置；

2)采集治療圖像：將超聲探頭從所述參考位置移回至所述治療位置，并采集病灶當前的治療圖像；

3)圖像的配準與融合：將采集到的治療圖像與所述參考圖像進行配準與融合，并輸出融合后的圖像，此圖像即為實際治療圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟1)中，首先判斷超聲探頭在所述治療位置所采集的圖像中是否存在較多偽影，如果偽影較多，則根據超聲探頭采集的圖像中皮膚線的位置從治療位置沿接近皮膚的方向移動超聲探頭，直至所述超聲探頭移動到與皮膚的距離為0～5cm的位置，即超聲探頭移動至參考位置，停止移動超聲探頭，在所述參考位置采集病灶的參考圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

步驟1)中，所采集的參考圖像為多幅時間連續的參考圖像，該多幅時間連續的參考圖像構成參考圖像序列；在采集所述參考圖像序列的同時，采集患者的生理信號，并將所述生理信號引入所述參考圖像序列中；

步驟2)中，在采集治療圖像的同時，采集患者的生理信號，并將所述生理信號引入當前的治療圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟1)中，采集所述參考圖像序列的過程如下：采集多個連續生理信號周期的多組圖像序列，且每個生理信號周期對應一組圖像序列，并檢驗在各個生理信號周期采集的各組圖像序列是否一致或基本一致，如果一致或基本一致，則任選其中一個生理信號周期的一組圖像序列作為參考圖像序列；如果不一致或不基本一致，則繼續采集下個生理信號周期的圖像序列，并將其與上個生理信號周期的圖像序列比較，直至采集到的多個連續生理信號周期的多組圖像序列一致或基本一致，再選擇所述多個連續生理信號周期的多組圖像序列中的任意一組作為參考圖像序列。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

步驟1)中，在所述多個連續生理信號周期中，每個生理信號周期均包含若干個不同的相位，按照采集參考圖像序列時其所對應的一個生理信號周期內的若干個不同的相位，將所述參考圖像序列中的每幅參考圖像分別與其對應的所述生理信號周期中的一個不同的相位相關聯即是將生理信號引入參考圖像序列；

步驟2)中，按照采集治療圖像時其所對應的一個生理信號周期內的一個不同的相位，將所述當前治療圖像與其所對應的所述生理信號周期中的一個不同的相位相關聯即是將生理信號引入當前的治療圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟3)中，將采集到的當前的治療圖像與參考圖像序列中的參考圖像進行配準與融合，并實時輸出融合后的圖像，然后繼續采集下一時刻的治療圖像，將其與參考圖像序列中的參考圖像進行配準與融合，并實時輸出融合后的圖像，如此循環，即得到連續輸出的實際治療圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

步驟1)中，當超聲探頭處于治療位置時記錄超聲探頭的空間位置，當超聲探頭處于參考位置時記錄超聲探頭的空間位置；

步驟3)中，圖像的配準與融合為：

31)通過生理信號配準算法將所述已引入生理信號的當前治療圖像和所述已引入生理信號的參考圖像序列中的一幅參考圖像進行生理信號配準，且該參考圖像與當前治療圖像的相位相同，并實時輸出完成生理信號配準后的參考圖像，再依據超聲探頭在采集參考圖像序列和當前治療圖像時的不同空間位置，將所述完成生理信號配準后的參考圖像與當前治療圖像進行空間配準，并輸出完成空間配準后的參考圖像；

或者，依據超聲探頭在采集參考圖像序列和當前治療圖像時的不同空間位置，將所述已引入生理信號的當前治療圖像和所述已引入生理信號的參考圖像序列中的所有參考圖像進行空間配準，并輸出完成空間配準后的參考圖像序列，再通過生理信號配準算法將所述已引入生理信號的當前治療圖像和所述已引入生理信號并完成空間配準后的參考圖像序列中的一幅參考圖像進行生理信號配準，且該參考圖像與當前治療圖像相位相同的，并輸出完成生理信號配準后的參考圖像；

32)將所述完成生理信號配準與空間配準的參考圖像與所述當前的治療圖像進行實時融合，并將融合后的圖像實時輸出。