[發(fā)明專利]實現(xiàn)管材空間三維變曲率彎曲的裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110379682.8
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102489564A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苑文婧;田浩彬;劉曉航
• 申請（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B21D7/08
• 分類號: B21D7/08
• 代理公司: 上海東創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31245
• 代理人: 寧芝華

1.一種實現(xiàn)管材空間三維變曲率彎曲的裝置，包括：管材、滾輪組、彎曲單元、導(dǎo)向單元、后推桿、固定臺架、其特征在于：

A)所述的滾輪組由滾輪、連接桿、橫梁構(gòu)成，每個滾輪與連接桿之間用軸承連接，四個滾輪環(huán)繞在管材圓周方向，滾輪的軸線兩兩垂直，呈十字架排列；軸線為縱向的一對滾輪，兩個連接桿分別固定在兩根平行的橫梁上，軸線為橫向的一對滾輪，兩個連接桿平行并分別與橫梁垂直固定；

B)所述的導(dǎo)向單元包括至少三個滾輪組，每個滾輪組的兩根橫梁與固定臺架兩側(cè)壁板垂直固定；導(dǎo)向單元起到導(dǎo)向及規(guī)整管材圓截面的作用；

C)所述的彎曲單元由一個滾輪組、立柱、水平電機、垂直電機、底板組成；其中：兩根立柱分別垂直固定在底板上，滾輪組的兩根橫梁與兩根立柱垂直固定，底板底部連接垂直電機，帶動彎曲單元作上下運動；底板一端連接水平電機，帶動彎曲單元作水平運動；沿著管材軸線方向在底板前后安裝定位機構(gòu)，保證彎曲單元實現(xiàn)高精度的平面運動；

D)所述的管材依次穿過導(dǎo)向單元的滾輪組和彎曲單元的滾輪組，后推桿與管材末端相連，實現(xiàn)管材的軸向進給。

2.一種實現(xiàn)管材空間三維變曲率彎曲的方法，其特征在于：管材在后推桿的作用下首先經(jīng)過導(dǎo)向單元，然后進入彎曲單元的滾輪組；

E)制備定半徑彎曲管時，管材是在彎曲單元運動到設(shè)定位置r_i后開始向前推進；

F)制備變半徑的彎曲管時，管材與彎曲單元沿著r_i移動過程中同步運動；

G)制備平面彎曲管時，彎曲單沿著r_i移動過程中，單獨使用水平電機或垂直電機，進行平面移動；

H)制備空間彎曲管時，彎曲單元沿著r_i移動過程中，需要共同使用水平電機和垂直電機；

I)制備彎曲段與直段相間的彎曲管時，設(shè)置彎曲單元完成一個曲率半徑的彎曲后回到原位停留一段時間，而管坯在這段時間里面繼續(xù)向前推進，形成一段直管；

J)制備全彎曲段的彎曲管時，I)步驟中，如果彎曲單元不做停留，繼續(xù)運動到下一個指定位置，即可得到具有全彎曲段的彎曲管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實現(xiàn)管材空間三維變曲率彎曲的方法，其特征在于：將上述實施方法的E)、F)、G)、H)、I)、J)，進行任意組合，達到所需的平面或空間變曲率彎曲管。